[发明专利]一种高效优化渲染及与位姿反畸变融合的实现方法在审
申请号: | 201910218901.0 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN111726594A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 周正华;周益安 | 申请(专利权)人: | 上海飞猿信息科技有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 邓文武 |
地址: | 200126 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种高效优化渲染及与位姿反畸变融合的实现方法,涉及嵌入式领域,所述方法包括以下步骤:S1:利用CPU采集外部输入数据,所述外部输入数据包括四种,分别是全景或3D数据源、位姿信息、FOV、投影模式;S2:利用VPU进行硬件解码,并将解码输出传输到GPU;S3:利用GPU进行贴图渲染,所述贴图渲染包括投影建模、色度空间降转、FOV初始化以及姿态融合;S4:按照视频或图像的需求,进行循环迭代。本发明充分利用硬件加速,提供一种具有多种投影模式,支持FOV、位姿信息等的实时视频流水线渲染综合方法,利用VPU、CPU、GPU的性能,解决了高分辨率全景视频、全景图像以及3D视频图像的VR渲染。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 优化 渲染 位姿反 畸变 融合 实现 方法 | ||
【主权项】:
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