[发明专利]一种高效优化渲染及与位姿反畸变融合的实现方法

权利要求书

1.一种高效优化渲染及与位姿反畸变融合的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：利用CPU采集外部输入数据，所述外部输入数据包括四种，分别是全景或3D数据源、位姿信息、FOV、投影模式；

S2：利用VPU进行硬件解码，并将解码的输出传输到GPU；

S3：利用GPU进行贴图渲染，所述贴图渲染包括投影建模、色度空间降转、FOV初始化以及姿态融合；

S4：按照视频或图像的需求，进行循环迭代。

2.根据权利要求1所述的高效优化渲染及与位姿反畸变融合的实现方法，其特征在于：所述全景或3D数据源为视频或图像，所述视频和图像是等经纬度展开的全景格式的或者3D格式的；所述位姿信息为能够提供三维位姿信息设备的输出数据；FOV为-显示视场角。

3.根据权利要求1所述的高效优化渲染及与位姿反畸变融合的实现方法，其特征在于：所述投影模式包括平面投影模式、球面投影模式、立方体投影模式。

4.根据权利要求1所述的高效优化渲染及与位姿反畸变融合的实现方法，其特征在于：反畸变也是一种特殊的投影模式。

5.根据权利要求1所述的高效优化渲染及与位姿反畸变融合的实现方法，其特征在于，所述贴图渲染包括以下步骤：

S3.1：基于投影模式进行投影建模；

S3.2：根据外部输入数据，对GPU进行初始化；

S3.3：通过定制顶点着色器进行拼接融合；

S3.4：通过定制片元着色器进行色度空间转换；

S3.5：基于位姿信息和FOV进行姿态融合；

S3.6：利用GPU的流水线，进行实时渲染，利用乒乓Buffer机制来对输出显示进行控制。