[发明专利]电池检测拍照设备

摘要

本发明公开了一种电池检测拍照设备，包括机箱壳和形成于机箱壳内部的工作空间，工作空间中设有料仓、检测装置、上料搬运装置、中转装置和下料搬运装置，料仓具有第一料仓、第二料仓和能将第一料仓中的空托盘移放到第二料仓中的托盘搬运机构，检测装置具有第一、二检测机构，上料搬运装置能将第一料仓中的待检测电池移放到第一检测机构上，中转装置能将第一检测机构上的待检测电池移放到第二检测机构上，下料搬运装置能将合格电池移放到第二料仓中的空托盘上。该电池检测拍照设备可实现自动化、高速化、高精度化的电池/托盘上下料搬运操作和电池正反两面检测操作，既提高了生产效率、节省了人力成本，又保证了检测结果的高精度和高稳定度。

主权项

1.一种电池检测拍照设备，包括机箱壳(1)，所述机箱壳(1)的内部形成有一工作空间，其特征在于：在所述工作空间中布设有料仓、检测装置、上料搬运装置、中转装置和下料搬运装置，其中，所述料仓包括有第一料仓(20)、第二料仓(21)和托盘搬运机构(22)，所述第一料仓(20)中层叠放置有若干个载有待检测电池的托盘，所述托盘搬运机构(22)具有托盘搬运手(220)，所述托盘搬运手(220)能够在所述第一料仓(20)和所述第二料仓(21)的上方之间来回移动定位，以实现将所述第一料仓(20)中的空托盘移放到所述第二料仓(21)中；所述检测装置包括有第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构具有一可供待检测电池放置的承接座(30)和一安装于所述承接座(30)上并用以对电池下表面进行拍照检测的第一CCD相机(31)，所述第二检测机构具有一能够相对所述机箱壳(1)转动的转盘(32)、多个定位安装在所述转盘(32)上侧上并可供待检测电池放置的安放座(33)、以及一定位布置于所述转盘(32)上方并用以对电池上表面进行拍照检测的第二CCD相机(34)；所述上料搬运装置具有第一搬料手(40)，所述第一搬料手(40)能够在所述第一料仓(20)的上方和所述承接座(30)的上方之间来回移动定位，以实现将所述第一料仓(20)中的待检测电池移放到所述承接座(30)上；所述中转装置具有第二搬料手(50)，所述第二搬料手(50)能够在所述承接座(30)的上方和所述转盘(32)的上方之间来回移动定位，以实现将所述承接座(30)上的待检测电池移放到一所述安放座(33)上；所述下料搬运装置具有第三搬料手(60)，所述第三搬料手(60)能够在所述转盘(32)的上方和所述第二料仓(21)的上方之间来回移动定位，以实现将一所述安放座(33)上的合格电池移放到所述第二料仓(21)中的空托盘上。