[发明专利]电池检测拍照设备在审
| 申请号: | 201910218137.7 | 申请日: | 2019-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN109946306A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
| 发明(设计)人: | 景余祥 | 申请(专利权)人: | 江苏杰士德精密工业有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司: | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人: | 盛建德;张小培 |
| 地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 料仓 搬运装置 电池检测 拍照设备 托盘 工作空间 检测电池 检测装置 中转装置 机箱壳 空托盘 上料 下料 电池 搬运机构 高稳定度 合格电池 检测操作 检测结果 人力成本 生产效率 正反两面 高速化 上下料 搬运 自动化 保证 | ||
1.一种电池检测拍照设备,包括机箱壳(1),所述机箱壳(1)的内部形成有一工作空间,其特征在于:在所述工作空间中布设有料仓、检测装置、上料搬运装置、中转装置和下料搬运装置,其中,所述料仓包括有第一料仓(20)、第二料仓(21)和托盘搬运机构(22),所述第一料仓(20)中层叠放置有若干个载有待检测电池的托盘,所述托盘搬运机构(22)具有托盘搬运手(220),所述托盘搬运手(220)能够在所述第一料仓(20)和所述第二料仓(21)的上方之间来回移动定位,以实现将所述第一料仓(20)中的空托盘移放到所述第二料仓(21)中;
所述检测装置包括有第一检测机构和第二检测机构,所述第一检测机构具有一可供待检测电池放置的承接座(30)和一安装于所述承接座(30)上并用以对电池下表面进行拍照检测的第一CCD相机(31),所述第二检测机构具有一能够相对所述机箱壳(1)转动的转盘(32)、多个定位安装在所述转盘(32)上侧上并可供待检测电池放置的安放座(33)、以及一定位布置于所述转盘(32)上方并用以对电池上表面进行拍照检测的第二CCD相机(34);
所述上料搬运装置具有第一搬料手(40),所述第一搬料手(40)能够在所述第一料仓(20)的上方和所述承接座(30)的上方之间来回移动定位,以实现将所述第一料仓(20)中的待检测电池移放到所述承接座(30)上;
所述中转装置具有第二搬料手(50),所述第二搬料手(50)能够在所述承接座(30)的上方和所述转盘(32)的上方之间来回移动定位,以实现将所述承接座(30)上的待检测电池移放到一所述安放座(33)上;
所述下料搬运装置具有第三搬料手(60),所述第三搬料手(60)能够在所述转盘(32)的上方和所述第二料仓(21)的上方之间来回移动定位,以实现将一所述安放座(33)上的合格电池移放到所述第二料仓(21)中的空托盘上。
2.根据权利要求1所述的电池检测拍照设备,其特征在于:所述机箱壳(1)具有一为中空状的机箱壳主体(10)、一水平放置的安装板(11)、四根立柱和一为方形框体结构的安装框架(12),所述机箱壳主体(10)上安装有人机界面,所述安装板(11)定位安装在所述机箱壳主体(10)中,并将所述机箱壳主体(10)的内腔分隔成上腔和下腔,所述上腔即为所述工作空间,四根所述立柱均置于所述上腔中,并还分别对应的定位安装在所述安装板(11)上侧的四角位置处,所述安装框架(12)横跨且定位连接于四根所述立柱的顶侧上;
所述第一料仓(20)、所述第二料仓(21)、所述第一检测机构和所述第二检测机构均分别安装在所述安装板(11)的上侧上,所述托盘搬运机构(22)、所述上料搬运装置、所述中转装置和所述下料搬运装置均分别安装在所述安装框架(12)上。
3.根据权利要求2所述的电池检测拍照设备,其特征在于:所述第一料仓(20)具有一为框体结构的第一料仓主体(200)、两个呈横向并排布置的第一滑杆和一用以承接若干个所述托盘的第一承接板(201),其中,所述第一料仓主体(200)定位安装在所述安装板(11)的上侧上,两个所述第一滑杆均分别滑动安装在所述第一料仓主体(200)中,且两个所述第一滑杆的一端还均分别伸出于所述第一料仓主体(200)外,并在两个所述第一滑杆的一端之间定位连接有一供操作者推拉的第一推板(202),所述第一承接板(201)横跨且活动放置在两个所述第一滑杆上,且所述第一承接板(201)还能够相对两个所述第一滑杆进行上下移动定位;
所述第二料仓(21)具有一亦为框体结构的第二料仓主体(210)、两个呈横向并排布置的第二滑杆和一用以承接若干个所述托盘的第二承接板(211),其中,所述第二料仓主体(210)亦定位安装在所述安装板(11)的上侧上,两个所述第二滑杆均分别滑动安装在所述第二料仓主体(210)中,且两个所述第二滑杆的一端还均分别伸出于所述第二料仓主体(210)外,并在两个所述第二滑杆的一端之间定位连接有一供操作者推拉的第二推板(212),所述第二承接板(211)横跨且活动放置在两个所述第二滑杆上,且所述第二承接板(211)还能够相对两个所述第二滑杆进行上下移动定位。
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