[发明专利]一种基于复合雷达的循环变换检测方法

摘要

本发明公开了一种基于复合雷达的循环变换检测方法，主要应用于高速公路上，包括两种检测模式：速度检测模式和位置检测模式。速度检测模式下，应用多普勒效应，根据多普勒频移来计算车辆行驶速度；位置检测模式下，通过检测发射信号与接收信号之间的时间差来计算车辆与雷达安装点之间的距离，并通过比较前后几次距离值判断车辆是否处于停止状态。复合雷达正常运行情况下，每隔一段时间自动在速度检测模式和位置检测模式下进行模式切换。通过比较位置检测模式下测得的距离值，如果距离值相等或者差值在很小的范围内，则认为有静止存在的车辆。在确定有静止车辆的情况下，通过相应的程序就可以判断出该静止车辆的位置，停在哪一个车道。

主权项

1.一种基于复合雷达的循环变换检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：复合雷达进行上电初始化，计数值置零；步骤2：复合雷达工作在速度检测模式，只采集速度数据；步骤3：复合雷达将在安装点检测到的速度数据和相应复合雷达编号信息传输给远程控制中心；步骤4：当远程控制中心收到速度数据后，发出指令使复合雷达工作在距离检测模式，采集距离信息；步骤5：复合雷达将在安装点检测到的距离数据和相应复合雷达编号信息传输给远程控制中心；步骤6：远程控制中心比较采集到的相邻两次距离数据，如果相等，则计数值加1，执行步骤7；如果不等则判断距离差值是否小于预设值，是则计数值加1，执行步骤7；否则计数清零，返回步骤2；步骤7：计数值加1后，判断计数值是否等于5，如果等于5，则确定有静止车辆存在，在程序中计算出静止车辆的位置信息，将有静止车辆存在的状态和位置发送给远程控制中心，计数值清零；如果不等于5，则返回步骤4。