[发明专利]一种基于复合雷达的循环变换检测方法

权利要求书

1.一种基于复合雷达的循环变换检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：复合雷达进行上电初始化，计数值置零；所述复合雷达为微波雷达，发射频率为24GHz；复合雷达安装在高速公路两侧和中部隔离带；位于两侧的复合雷达每隔40米安装一个，编号为N-1，中间每隔20米安装一个，编号为N-2；

步骤2：复合雷达工作在速度检测模式，只采集速度数据；

步骤3：复合雷达将在安装点检测到的速度数据和相应复合雷达编号信息传输给远程控制中心；速度数据采用以下方法采集：

车辆行驶速度v：

其中，f_d为多普勒频移，f₀为雷达发射频率、c为光速，α为车辆行驶方向与车辆和雷达连线之间夹角；

步骤4：当远程控制中心收到速度数据后，发出指令使复合雷达工作在距离检测模式，采集距离信息；

步骤5：复合雷达将在安装点检测到的距离数据和相应复合雷达编号信息传输给远程控制中心；

步骤6：远程控制中心比较采集到的相邻两次距离数据，如果相等，则计数值加1，执行步骤7；如果不等则判断距离差值是否小于预设值，是则计数值加1，执行步骤7；否则计数清零，返回步骤2；

步骤7：计数值加1后，判断计数值是否等于5，如果等于5，则确定有静止车辆存在，在程序中计算出静止车辆的位置信息，将有静止车辆存在的状态和位置发送给远程控制中心，计数值清零；如果不等于5，则返回步骤4；

确定有静止车辆存在的方法如下：

设Δt为复合雷达的发射信号和接收到反射信号之间的时间差，根据时间差Δt能够计算出目标车辆与雷达安装点之间的距离R：

如果距离R在相邻几次内都相等或者差值在预设范围内，则认为该雷达覆盖区域内存在停止的目标车辆；

计算静止车辆位置信息的方法如下：

根据安装在高速公路两边的复合雷达测得的距离数据和安装在中间的雷达测得的距离，以两个复合雷达的安装位置为圆心，测得的距离为半径，得到两个复合雷达覆盖区域的圆，两个圆的交点即为目标位置；

如果距离小于预设值，出现两个交点时，则需要测得第三个复合雷达的距离，再以第三个复合雷达安装位置为圆心，第三个复合雷达测得的距离为半径做圆，三个圆的交点即为目标车辆的位置。