[发明专利]涡轴发动机双发扭矩匹配控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种涡轴发动机双发扭矩匹配控制方法，通过对双发动机的燃油流量进行实时优化来实现涡轴发动机双发扭矩匹配控制，该方法除了考虑转速控制指标外，还在目标函数中引入两台发动机的输出扭矩之差作为惩罚项。不仅能适用于不同飞行条件下涡轴发动机动力涡轮转速闭环控制，在有效减小直升机机动飞行时动力涡轮转速超调与下垂量，实现涡轴发动机快速响应控制的同时，缩短双发扭矩匹配的时间，完成快速扭矩匹配控制。本发明还公开了一种涡轴发动机双发扭矩匹配控制装置。本发明可在有效减小直升机机动飞行时动力涡轮转速超调与下垂量，实现涡轴发动机快速响应控制的同时，缩短双发扭矩匹配的时间，完成快速扭矩匹配控制。

主权项

1.涡轴发动机双发扭矩匹配控制方法，其特征在于，通过对以下优化模型进行求解来获得两台涡轴发动机A、B的燃油流量W_fb,A、W_fb,B：其中，下标A、B分别表示涡轴发动机A、B，下标min、max分别表示最小值、最大值，T_Qe、W_fb、pnc、T₄₁分别为涡轴发动机的输出扭矩、燃油流量、燃气涡轮转速与涡轮前温度，H、ν_c分别为飞行高度与前飞速度；pnp为动力涡轮相对转速，T_Qr为旋翼需求扭矩，N_T为直升机旋翼到动力涡轮物理转速的传动比，ω₁、ω₂为权系数，μ为罚因子，ε为阈值，P为预测时域，k表示当前采样时刻，Δ为当前时刻数值相对于前一时刻的变化量，i为计数器；sat函数定义为