[发明专利]横向感应力驱动偏转三自由度电机有效
| 申请号： | 201910213138.2 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109873541B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李争;于絮泽 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | H02K17/02 | 分类号： | H02K17/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供横向感应力驱动偏转三自由度电机，涉及多自由度电机技术领域。包括圆柱环形偏转定子和偏转转子；圆柱环形偏转定子在偏转转子的外围，圆柱环形偏转定子的内周分布有若干个径向定子轭；偏转转子的外周分布有若干个径向转子轭；偏转转子与输出轴相固定。偏转转子中心下方与带顶部相对的两个伞形支撑架的主轴相固定；两个伞形支撑架的外围设有球壳；球壳中主轴的中部外围设有永磁电机。主要解决传统意义上多自由度电机体积重量大、静态动态系统性能差等问题。本发明通过横向的感应驱动力来完成一定角度的偏转运动，具有结构简单、体积小、原理独特、控制简单平稳精确、响应速度快等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 横向 感应力 驱动 偏转 自由度 电机 | ||
【主权项】：
1.横向感应力驱动偏转三自由度电机，其特征在于，包括横向感应力驱动装置，该装置包括：圆柱环形偏转定子(2)和偏转转子(3)；圆柱环形偏转定子(4)在偏转转子(3)的外围，圆柱环形偏转定子(4)的内周分布有若干个径向定子轭，定子轭上缠绕定子驱动线圈；偏转转子(3)的外周分布有若干个径向转子轭，转子轭上缠绕转子驱动线圈；偏转转子(3)与输出轴(1)相固定；通过定子驱动线圈和转子驱动线圈策略通电后产生的横向驱动力完成输出轴(1)的偏转运动。
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