[发明专利]一种基于网络的智能自动驾驶的方法及装置有效
| 申请号： | 201910210240.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109991978B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 莫日华;胡敏超 | 申请（专利权）人： | 莫日华;胡敏超 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L29/08;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 | 代理人： | 贾永华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于网络的智能自动驾驶的方法及装置，该方法包括：预存与各种车辆速度梯度相对应的预存周边图像信息及图像频率信息；获取该路线上的预存周边图像；拍摄在车辆周围预定范围内的周边图像，将周边图像按照预设的图像标准化处理策略进行处理得到标准化周边图像；当标准化图像与预存周边图像一致时，按照对当前位置预设的驾驶策略控制车辆行驶；当标准化图像与预存周边图像不一致时，对比得到标准化图像中与预存周边图像的区别特征，根据预存的针对区别特征的具体内容类别的驾驶策略，控制车辆行驶通过区别特征所对应的道路区域。本发明实现了实时、准确且安全的车辆自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 智能 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于网络的智能自动驾驶的方法，其特征在于，包括：预先在数据库中存储与各种车辆速度梯度相对应的预存周边图像信息及对应的图像频率信息；根据车辆的导航路线顺序从数据库中获取该路线上的预存周边图像；实时获取所述车辆的当前位置，拍摄在所述车辆周围预定范围内的周边图像，将所述周边图像按照预设的图像标准化处理策略进行处理得到标准化周边图像；根据所述车辆的当前位置及当前速度获取对应的目标图像频率信息，并以所述目标图像频率信息获取所述当前位置的预存周边图像，当所述标准化图像与所述预存周边图像一致时，按照对所述当前位置预设的驾驶策略控制所述车辆行驶；当所述标准化图像与所述预存周边图像不一致时，对比得到所述标准化图像中与所述预存周边图像的区别特征，基于网络中道路相关的分类内容对比得到所述区别特征的具体内容类别，再根据预存的针对所述区别特征的具体内容类别的驾驶策略，控制所述车辆行驶通过所述区别特征所对应的道路区域。
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