[发明专利]一种目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910209571.9 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109978043B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 刘萌萌 | 申请（专利权）人： | 新华三技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310052 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种目标检测方法及装置；该方法包括：获取待检测图像的多个不同的第一特征向量以及第二特征向量；基于第一目标检测模型得到各个第一特征向量对应的第一目标检测结果，基于第二目标检测模型得到各个第二特征向量对应的第二目标检测结果；根据第一目标检测结果以及第二目标检测结果确定待检测图像的目标检测结果。由于第一特征向量对应的图像切割框的第一尺寸和与匹配的第二特征向量对应的图像切割框的第二尺寸不同，且维度尺寸最小的第一特征向量对应的第三尺寸与维度尺寸最小的第二特征向量对应的第四尺寸之间的差值小于设定阈值，使得第一目标检测结果和第二目标检测结果形成互补关系，从而提高目标检测结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像的多个不同的第一特征向量，以及与各个第一特征向量分别匹配的第二特征向量；其中，所述第一特征向量所对应的图像切割框的第一尺寸和与该第一特征向量匹配的第二特征向量所对应的图像切割框的第二尺寸不同，且多个第一特征向量中的维度尺寸最小的第一特征向量对应的第一尺寸与多个第二特征向量中的维度尺寸最小的第二特征向量对应的第二尺寸之间的差值小于设定阈值；所述维度尺寸是指目标维度对应的元素数量；针对每个第一特征向量，基于与该第一特征向量对应的第一目标检测模型、与该第一特征向量对应的图像切割框、以及与该第一目标检测模型对应的先验框，对所述待检测图像进行目标检测，得到与该第一特征向量对应的第一目标检测结果，以及针对每个第二特征向量，基于与该第二特征向量对应的第二目标检测模型、与该第二特征向量对应的图像切割框、以及与该第二目标检测模型对应的先验框，对所述待检测图像进行目标检测，得到与该第二特征向量对应的第二目标检测结果；根据所述第一目标检测结果以及所述第二目标检测结果，确定所述待检测图像的目标检测结果。
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