[发明专利]一种目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像的多个不同的第一特征向量，以及与各个第一特征向量分别匹配的第二特征向量；其中，所述第一特征向量所对应的图像切割框的第一尺寸和与该第一特征向量匹配的第二特征向量所对应的图像切割框的第二尺寸不同，且多个第一特征向量中的维度尺寸最小的第一特征向量对应的第三尺寸与多个第二特征向量中的维度尺寸最小的第二特征向量对应的第四尺寸之间的差值小于设定阈值；所述维度尺寸是指目标维度对应的元素数量；

针对每个第一特征向量，基于与该第一特征向量对应的第一目标检测模型、与该第一特征向量对应的图像切割框、以及与该第一目标检测模型对应的先验框，对所述待检测图像进行目标检测，得到与该第一特征向量对应的第一目标检测结果，以及

针对每个第二特征向量，基于与该第二特征向量对应的第二目标检测模型、与该第二特征向量对应的图像切割框、以及与该第二目标检测模型对应的先验框，对所述待检测图像进行目标检测，得到与该第二特征向量对应的第二目标检测结果；

根据所述第一目标检测结果以及所述第二目标检测结果，确定所述待检测图像的目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一特征向量与匹配的第二特征向量所对应的先验框相同。

3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标维度包括第一维度和第二维度；所述获取待检测图像的多个不同的第一特征向量，以及与各个第一特征向量分别匹配的第二特征向量，包括：

将所述待检测图像输入至预先训练的特征提取网络中，从所述特征提取网络中的多个目标特征提取层，获取与各个所述目标特征提取层对应的中间特征向量；各个所述中间特征向量在第一维度和第二维度的维度尺寸，按照所述目标特征提取层的前后顺序递减；

根据各个所述中间特征向量，确定与各个所述中间特征向量对应的所述第一特征向量和匹配的第二特征向量；其中，第一特征向量和匹配的第二特征向量对应同一目标特征提取层；

所述中间特征向量与对应第一特征向量的第一维度和第二维度的维度尺寸均相同；或者，所述中间特征向量与对应的第二特征向量的第一维度和第二维度的维度尺寸均相同。

4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，针对所述中间特征向量与对应第一特征向量的第一维度和第二维度的维度尺寸均相同的情况，根据各个所述中间特征向量，确定与各个所述中间特征向量对应的所述第一特征向量，包括：

针对最后一层所述目标特征提取层对应的中间特征向量，根据该中间特征向量，获取与该中间特征向量对应的第一特征向量；

针对非最后一层所述目标特征提取层得到的中间特征向量，根据该中间特征向量，以及该非最后一层所述目标特征提取层之后的其他目标特征提取层得到的中间特征向量，获取与该中间特征向量对应的第一特征向量。

5.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，针对所述中间特征向量与对应第一特征向量的第一维度和第二维度的维度尺寸均相同的情况，根据各个所述中间特征向量，获取与各个所述中间特征向量对应的第二特征向量，包括：

对各个所述中间特征向量进行填充操作，生成与各个所述中间特征向量分别对应的目标中间特征向量；

根据各个所述目标中间特征向量，生成与各个所述目标中间特征向量对应的所述第二特征向量；

所述目标中间特征向量与对应第二特征向量的第一维度和第二维度的维度尺寸均相同。

6.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一目标检测模型和所述第二目标检测模型均为YOLO目标检测模型。