[发明专利]一种五自由度增减材机床在审
| 申请号： | 201910208680.9 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109848708A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘文涛;马瑞聪;王开源;娄本山;齐金明;余荣华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种五自由度增减材机床，属于大型零件复合加工技术领域，解决了目前修复大型零件存在机械手刚度低及铣削工具和焊枪切换不便的问题，它包含双摆头机构和底座，双摆头机构通过三角形伸缩机构来与底座连接，三角形伸缩机构由床身和两个伸缩臂按三角形布置构成，床身连接在底座上，两个伸缩臂的基本节均与床身铰接，两个伸缩臂的伸缩节端部铰接，其中一个伸缩臂的伸缩节端部与双摆头机构固定连接；本发明用于现场修复大型零件。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩臂 大型零件 双摆头 床身 伸缩机构 五自由度 伸缩节 底座 机床 复合加工技术 修复 三角形布置 底座连接 端部铰接 铣削工具 机械手 焊枪 基本节 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度增减材机床，它包含双摆头机构(1)和底座(2)，其特征在于双摆头机构(1)通过三角形伸缩机构(3)来与底座(2)连接，三角形伸缩机构(3)由床身(3‑1)和两个伸缩臂(3‑2)按三角形布置构成，床身(3‑1)连接在底座(2)上，两个伸缩臂(3‑2)的基本节(3‑2‑1)均与床身(3‑1)铰接，两个伸缩臂(3‑2)的伸缩节(3‑2‑2)端部铰接，其中一个伸缩臂(3‑2)的伸缩节(3‑2‑2)端部与双摆头机构(1)固定连接。
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