[发明专利]一种五自由度增减材机床在审
| 申请号： | 201910208680.9 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109848708A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘文涛;马瑞聪;王开源;娄本山;齐金明;余荣华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩臂 大型零件 双摆头 床身 伸缩机构 五自由度 伸缩节 底座 机床 复合加工技术 修复 三角形布置 底座连接 端部铰接 铣削工具 机械手 焊枪 基本节 铰接 | ||
【权利要求书】：
1.一种五自由度增减材机床，它包含双摆头机构(1)和底座(2)，其特征在于双摆头机构(1)通过三角形伸缩机构(3)来与底座(2)连接，三角形伸缩机构(3)由床身(3-1)和两个伸缩臂(3-2)按三角形布置构成，床身(3-1)连接在底座(2)上，两个伸缩臂(3-2)的基本节(3-2-1)均与床身(3-1)铰接，两个伸缩臂(3-2)的伸缩节(3-2-2)端部铰接，其中一个伸缩臂(3-2)的伸缩节(3-2-2)端部与双摆头机构(1)固定连接。
2.如权利要求1所述一种五自由度增减材机床，在双摆头机构(1)上设置有铣削工具和焊枪(4)，铣削工具通过夹具来连接在双摆头机构(1)的主轴端部，其特征在于焊枪(4)通过气缸(5)来与双摆头机构(1)的主轴外壳连接。
3.如权利要求2所述一种五自由度增减材机床，其特征在于在焊枪(4)与双摆头机构(1)的主轴外壳之间设置有导轨(6)。
4.如权利要求1或2所述一种五自由度增减材机床，其特征在于床身(3-1)与底座(2)转动连接。
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