[发明专利]对在预定情况中的自主车辆的远程协助

摘要

提供了对在预定情况中的自主车辆的远程协助。示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示，该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。

主权项

1.一种计算机实现的方法，包括：接收来自自主车辆的对协助的请求，所述请求包括：所述自主车辆的环境的传感器数据表示，所述传感器数据表示包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据的表示；以及来自所述自主车辆上的一个或多个照相机的所述环境的部分的直播视频流；提供图形界面的显示，其中，所述图形界面包括示出所述环境的传感器数据表示的第一子窗口，以及所述图形界面还包括示出所述环境的部分的直播视频流的第二子窗口，其中，所述第一子窗口和第二子窗口同时显示在所述图形界面内，以允许对所述传感器数据表示中的检测的对象与所述直播视频流中的对应对象进行比较；经由所述图形界面接收指示用于所述自主车辆的自主操作的输入数据；以及向所述自主车辆发送响应，其中，所述响应包括用于所述自主车辆的自主操作的指示。