[发明专利]光纤光缆用钢铝带的自适应进料装置

摘要

本发明公开一种光纤光缆用钢铝带的自适应进料装置，包括安装在位移机构上的吸盘组件，所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔，每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，所述活动柱底端的侧面上设有与驱动螺杆平行的限位导轨，此限位导轨上活动安装有限位滑块，所述吸盘组件安装在限位滑块上，所述限位导轨的顶端和底端均设置有止位块，此两个止位块位于限位滑块两侧；两个所述止位块处安装有对应于限位滑块顶端和底端的限位行程开关。本发明提高吸盘组件的吸附效果和抓取强度，还能消除人为控制的误差，提高人工操作的容错性，降低操作难度。

主权项

1.一种光纤光缆用钢铝带的自适应进料装置，其特征在于：包括安装在位移机构（1）上的吸盘组件（2），其中，所述位移机构（1）包括X轴组件（11）、Y轴组件（12）和Z轴组件（14），所述Y轴组件（12）可移动地安装于X轴组件（11）上，所述Z轴组件（14）连接于Y轴组件（12）上，且可以沿Y轴方向移动，所述吸盘组件（2）安装于Z轴组件（14）上，并可以沿Z轴方向移动；所述Z轴组件（14）进一步包括驱动螺母（15）、驱动螺杆（16）、活动柱（17）和Z轴电机（18），所述驱动螺母（15）套装于驱动螺杆（16）上并与Y轴组件（12）安装连接，所述Z轴电机（18）与驱动螺杆（16）连接，用于驱动驱动螺杆（16）旋转；所述吸盘组件（2）包括真空泵（21）、基盘（22）和安装在基盘（22）底面的吸盘（23），所述吸盘（23）分为至少两个吸盘单元（3），每个吸盘单元（3）底面设有密封圈（24），位于密封圈（24）内的吸盘单元（3）上开有与真空泵（21）连通的吸孔（33），每个吸盘单元（3）上方的基盘（22）上安装有一气缸（32），此气缸（32）的活塞杆穿过基盘（22）并与一安装板（31）的上表面连接，所述吸盘单元（3）顶面与安装板（31）下表面铰接连接；所述活动柱（17）底端的侧面上设有与驱动螺杆（16）平行的限位导轨，此限位导轨（5）上活动安装有限位滑块（51），所述吸盘组件（2）安装在限位滑块（51）上，所述限位导轨（5）的顶端和底端均设置有止位块（52），此两个止位块（52）位于限位滑块（51）两侧；两个所述止位块（52）处安装有对应于限位滑块（51）顶端和底端的限位行程开关。