[发明专利]光纤光缆用钢铝带的自适应进料装置

说明书

本发明公开一种光纤光缆用钢铝带的自适应进料装置，包括安装在位移机构上的吸盘组件，所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔，每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，所述活动柱底端的侧面上设有与驱动螺杆平行的限位导轨，此限位导轨上活动安装有限位滑块，所述吸盘组件安装在限位滑块上，所述限位导轨的顶端和底端均设置有止位块，此两个止位块位于限位滑块两侧；两个所述止位块处安装有对应于限位滑块顶端和底端的限位行程开关。本发明提高吸盘组件的吸附效果和抓取强度，还能消除人为控制的误差，提高人工操作的容错性，降低操作难度。

技术领域

本发明涉及一种光纤光缆用钢铝带的自适应进料装置，属于通信线缆加工技术领域。

背景技术

通信线缆是传输电信号或光信号的各种导线的总称，其主要包括被覆线、架空明线、通信电缆和通信光缆。

于通信线缆的加工过程中，在包覆树脂壳体前，在导线外周缠绕上钢铝带形成保护结构，既能保护导线免受虫鼠破坏，又能增强线缆结构，提高其使用寿命；但是，由于成卷状的钢铝带质量较大，亟需一种搬运钢铝带、便于工作人员使用的上料机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种光纤光缆用钢铝带的自适应进料装置，提高吸盘组件的吸附效果和抓取强度，还能消除人为控制的误差，提高人工操作的容错性，降低操作难度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种光纤光缆用钢铝带的自适应进料装置，包括安装在位移机构上的吸盘组件，其中，所述位移机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件可移动地安装于X轴组件上，所述Z轴组件连接于Y轴组件上，且可以沿Y轴方向移动，所述吸盘组件安装于Z轴组件上，并可以沿Z轴方向移动；

所述Z轴组件进一步包括驱动螺母、驱动螺杆、活动柱和Z轴电机，所述驱动螺母套装于驱动螺杆上并与Y轴组件安装连接，所述Z轴电机与驱动螺杆连接，用于驱动驱动螺杆旋转；

所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，所述吸盘分为至少两个吸盘单元，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔，

每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，此气缸的活塞杆穿过基盘并与一安装板的上表面连接，所述吸盘单元顶面与安装板下表面铰接连接；

所述活动柱底端的侧面上设有与驱动螺杆平行的限位导轨，此限位导轨上活动安装有限位滑块，所述吸盘组件安装在限位滑块上，所述限位导轨的顶端和底端均设置有止位块，此两个止位块位于限位滑块两侧；

两个所述止位块处安装有对应于限位滑块顶端和底端的限位行程开关。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述X轴组件进一步包括X轴导轨、活动安装在X轴导轨上的X轴滑座和用于驱动X轴滑座的X轴电机。

2. 上述方案中，所述X轴导轨和X轴滑座的数目均为两个，且两个X轴导轨平行安装于基座上。

3. 上述方案中，所述Y轴组件进一步包括Y轴导轨、活动安装在Y轴导轨上的Y轴活动板和用于驱动Y轴活动板的Y轴电机，所述Y轴导轨安装于X轴滑座上，所述驱动螺母安装在Y轴活动板上。

4. 上述方案中，所述Y轴活动板上开有供活动柱穿过的让位孔。

5. 上述方案中，所述Y轴导轨的两端分别安装在两个X轴滑座上。

6. 上述方案中，所述Y轴导轨设置为两个，且所述Y轴活动板位于两个平行设置的Y轴导轨之间。

7. 上述方案中，所述Y轴活动板通过若干滑块与Y轴导轨活动连接。