[发明专利]一种基于电液可调焦镜头的移动目标实时自动对焦方法

摘要

本发明公开了一种基于电液可调焦镜头的移动目标实时自动对焦方法，属于相机调焦技术领域，包括如下步骤：（1）算法初始化；（2）跟踪器初始化，跟踪输出目标框作为后续对焦窗口；（3）进行一次自动对焦，目标跟踪，读取当前帧，计算当前帧的电流值和尺寸；（4）计算当前帧与前一帧电流差，变焦迭代，即设置下一帧的预测电流计算值为当前帧电流值加上电流差；（5）目标跟踪，读取帧，计算尺寸；（6）比较前后帧尺寸，根据不同的爬山方向进行相应的状态估计，得到当前帧精确电流值；（7）对于同一目标重复步骤（4）至步骤（6），即可实现对运动目标的持续实时自动对焦。本发明结合目标跟踪算法和自动对焦，实现移动目标的实时自动对焦。

主权项

1.一种基于电液可调焦镜头的移动目标实时自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)算法初始化，以中心区域部分图像作为对焦窗口进行爬山法自动对焦，计算初始电流值I₁；(2)跟踪器初始化，框选目标，跟踪输出目标框作为后续对焦窗口；(3)进行一次自动对焦，目标跟踪，读取当前帧，计算当前帧的电流值I₂和尺寸Size₁；(4)计算当前帧与前一帧电流差ΔI＝I₂‑I₁，变焦迭代，设置当前帧电流值I₁＝I₂，同时设置下一帧预测电流值I₂’＝I₂+ΔI，即设置下一帧的预测电流计算值为当前帧电流值加上电流差；(5)目标跟踪，读取帧，计算尺寸Size₂；(6)比较前后帧尺寸，根据不同的爬山方向进行相应的状态估计，得到当前帧精确电流值I₂，然后设置Size₁＝Size₂；(7)对于同一目标重复步骤(4)至步骤(6)，即可实现对运动目标的持续实时自动对焦。