[发明专利]一种基于电液可调焦镜头的移动目标实时自动对焦方法

权利要求书

1.一种基于电液可调焦镜头的移动目标实时自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)算法初始化，以中心区域部分图像作为对焦窗口进行爬山法自动对焦，计算初始电流值I₁；

(2)跟踪器初始化，框选目标，跟踪输出目标框作为后续对焦窗口；

(3)进行一次自动对焦，目标跟踪，读取当前帧，计算当前帧的电流值I₂和尺寸Size₁；

(4)计算当前帧与前一帧电流差ΔI＝I₂-I₁，变焦迭代，设置当前帧电流值I₁＝I₂，同时设置下一帧预测电流值I₂’＝I₂+ΔI，即设置下一帧的预测电流计算值为当前帧电流值加上电流差；

(5)目标跟踪，读取帧，计算尺寸Size₂；

(6)比较前后帧尺寸，根据不同的爬山方向进行相应的状态估计，得到当前帧精确电流值I₂，然后设置Size₁＝Size₂；

(7)对于同一目标重复步骤(4)至步骤(6)，即可实现对运动目标的持续实时自动对焦。

2.根据权利要求1所述的基于电液可调焦镜头的移动目标实时自动对焦方法，其特征在于，步骤(6)中所述状态估计的步骤为：

6.1由于电流改变的方向和目标运动方向相反，故运动方向

6.2若运动方向VD>0,进行以下判断决策：

ⅰ)Size₂＜0.7*Size₁，I₂＝I₁+2*ΔI，step＝4，进行爬山法对焦；

ⅱ)0.7*Size₁＜Size₂＜0.9*Size₁，I₂＝I₁+ΔI，step＝4，进行爬山法对焦；

ⅲ)0.9*Size₁＜Size₂＜1.1*Size₁，I₂＝I₁，无需对焦，跳转到步骤(4)；

ⅳ)1.1*Size₁＜Size₂，I₂＝I₁，step＝4，进行爬山法对焦，搜索方向FD＝-1；FD＝-1即爬山方向与运动方向相反；

若运动方向VD<0，进行以下判断决策：

ⅰ)Size₂＜0.9*Size₁，I₂＝I₁，step＝4，进行爬山法对焦，搜索方向FD＝1；FD＝1即爬山方向与运动方向相同；

ⅱ)0.9*Size₁＜Size₂＜1.1*Size₁，I₂＝I₁，无需对焦，跳转到步骤(4)；

ⅲ)1.1*Size₁＜Size₂＜1.3*Size₁，I₂＝I₁+ΔI，step＝4，进行爬山法对焦；

ⅳ)1.3*Size₁＜Size₂，I₂＝I₁+2*ΔI，step＝4，进行爬山法对焦。

3.根据权利要求2所述的基于电液可调焦镜头的移动目标实时自动对焦方法，其特征在于，所述爬山法为一般爬山法或改进爬山法。