[发明专利]基于全息影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法

摘要

本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息广告机测试平台；本发明是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法，解决了现有移动测试试验平台较难模拟多种尺寸、多种颜色的移动式目标车和移动目标运动姿态，较难构建多目标协同运动的场景、以及测试试验车辆和移动式假人、移动式目标车发生碰撞从而增加实验成本的问题。

主权项

1.一种基于全息影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台的测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、依据CIDAS研究人员基于对交通事故发生场景统计分析所得到的典型事故场景和C‑NCAP提出的测试场景制作3D场景测试视频素材；步骤二、依据试验场地和测试目标运动时的路径即左转弯、右转弯来确定全息广告机总成模块(1‑4)在四轮运动平台(1‑2)上的安装方式，即确定安装左车道成像牵引测试平台还是安装右车道成像牵引测试平台；步骤三、调节固定安装在牵引单元第二拉杆(36)上的第三外啮合圆柱齿轮(51)和第二内啮合圆柱齿轮(52)啮合关系以及调节固定安装在牵引单元第一拉杆(10)上的第二外啮合圆柱齿轮(44)和第一内啮合圆柱齿轮(42)啮合关系使得全息广告机测试平台(1)和不同底盘高度的牵引车(2)正常连接，实现在牵引车(2)的牵引作用下全息广告机测试平台(1)和牵引车(2)一起运动的功能；步骤四、蓄电池(147)给上位机(141)、全息广告机(125)、无线路由器(140)、光电开关信号处理模块(1‑3)供电；上位机(141)通过无线路由器(140)访问第一全息广告机总成(125‑1)、第二全息广告机总成(125‑2)、第三全息广告机总成(125‑3)、第四全息广告机总成(125‑4)；上位机(141)安装具有使得多个全息广告机总成同步起来的软件，通过设置参与同步播放的全息广告机数目、拼接效果和加载3D视频文件，实现全息广告机投影出来的目标物大小、颜色和实际目标物相同；步骤五、依据步骤一制作的3D场景测试视频素材中3D目标物体的数目在运动平台上层板(108)上面固定安装相同数量的光电开关信号处理模块(1‑3)、用来检测测试车辆是否和全息广告机总成模块(1‑4)在左车道或右车道内的虚拟3D目标，即：行人、二轮车、汽车发生碰撞；即：每一个光电开关信号处理模块(1‑3)检测一个虚拟3D目标和测试车辆是否发生碰撞；首先需要在测试之前，光电开关信号处理模块(1‑3)检测方位根据虚拟3D目标尾部即：测试车辆行驶方向外边框进行标定，检测方位的原则为测试车辆遮挡光电开关信号的时候就会和虚拟3D目标发生碰撞；测试车辆经过光电开关信号处理模块(1‑3)检测区域时、测试车辆和虚拟3D目标发生碰撞并且光电开关信号处理模块(1‑3)准确的记录和显示、测试人员通过光电开关信号处理模块(1‑3)的数字信号显示就可以判断测试车辆和虚拟3D目标是否发生碰撞；步骤六、对于静止目标物的逼撞试验测试、不需要牵引车(2)运动，通过改变全息投影素材使得不同目标投影到相邻车道内；测试车辆在目标所在的车道内开展不同行驶速度的逼撞试验；同时光电开关信号处理模块(1‑3)准确记录测试车辆和目标是否发生碰撞；对于运动目标的逼撞试验测试、通过牵引车辆的牵引运动实现不同行驶速度、加速度的运动模拟；通过改变全息投影素材使得不同目标投影到相邻车道内；测试车辆在目标所在的车道内开展不同行驶速度的逼撞试验；同时光电开关信号处理模块(1‑3)准确记录测试车辆和目标是否发生碰撞；所述智能驾驶汽车视觉验证测试平台包括由运动平台牵引模块(1‑1)、四轮运动平台(1‑2)、光电开关信号处理模块(1‑3)、全息广告机总成模块(1‑4)和全息广告机供电和信号处理模块(1‑5)组成的全息广告机测试平台(1)；所述的光电开关信号处理模块(1‑3)通过第一螺栓(6)和四轮运动平台(1‑2)上的运动平台上层板(108)固定连接；所述的运动平台牵引模块(1‑1)和四轮运动平台(1‑2)固定连接；所述的全息广告机供电和信号处理模块(1‑5)通过第六十螺栓(148)和运动平台上层板(108)右前侧固定连接；所述的全息广告机总成模块(1‑4)固定在运动平台上层板(108)上；所述的全息广告机总成模块(1‑4)成像方向位于四轮运动平台(1‑2)行驶方向的左侧时称为左车道成像牵引测试平台；所述的全息广告机总成模块(1‑4)成像方向位于四轮运动平台(1‑2)行驶方向的右侧时称为右车道成像牵引测试平台。