[发明专利]一种基于电警数据的交叉口短车道排队溢出识别方法在审
| 申请号： | 201910201547.0 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109767625A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 唐克双;吴浩;孙剑 | 申请（专利权）人： | 苏州易通交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/065 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;吴芳 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电警数据的交叉口短车道排队溢出识别方法，包括：1)获取电警数据并计算车辆的离去车头时距；2)结合车辆通过停车线的时间戳信息及计算所得的离去车头时距，描述临近间距与车头时距波动两重特性，以此识别出离去车头时距序列变点，估计每条车道上的车辆排队长度；3)分析左转短车道及相邻直行车道的不同排队长度情况下，交叉口可能发生的排队溢出类型，并通过是否阻塞其相邻车道上车辆的行驶而进行细分。基于变点分析理论所计算得到的各车道排队长度，在不同的相位放行规则下，分别建立基于规则式的排队溢出识别算法，以识别不同类型的排队溢出状态，本发明具有排队溢出分类明确、输入数据少、适用性广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 排队 溢出 车头 时距 短车道 交叉口 车道 时间戳信息 车辆通过 相邻车道 直行车道 停车线 算法 左转 阻塞 放行 分析 行驶 分类 | ||
【主权项】：
1.一种基于电警数据的交叉口短车道排队溢出识别方法，其特征在于，包括以下步骤：根据电警数据，获取离去车头时距信息，其中，所述电警数据包括车辆通过停车线的时间戳信息，所述时间戳信息包括离开时刻、方向编号、车道编号；根据所述时间戳信息及离去车头时距信息，通过定义特征函数以描述临近间距与车头时距波动的特性，以此识别出离去车头时距序列变点，进而估计周期内每条车道上的车辆排队长度；分析左转短车道及相邻直行车道的不同排队长度情况，结合交叉口发生的排队溢出类型，基于变点分析理论计算各车道排队长度，在不同的相位放行规则下，分别建立基于相位放行规则的排队溢出识别算法，以识别不同类型的排队溢出状态。
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