[发明专利]一种基于电警数据的交叉口短车道排队溢出识别方法

权利要求书

1.一种基于电警数据的交叉口短车道排队溢出识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据电警数据，获取离去车头时距信息，其中，所述电警数据包括车辆通过停车线的时间戳信息，所述时间戳信息包括离开时刻、方向编号、车道编号；

根据所述时间戳信息及离去车头时距信息，通过定义特征函数以描述临近间距与车头时距波动的特性，以此识别出离去车头时距序列变点，进而估计周期内每条车道上的车辆排队长度；

分析左转短车道及相邻直行车道的不同排队长度情况，结合交叉口发生的排队溢出类型，基于变点分析理论计算各车道排队长度，在不同的相位放行规则下，分别建立基于相位放行规则的排队溢出识别算法，以识别不同类型的排队溢出状态。

2.根据权利要求1所述的排队溢出识别方法，其特征在于，所述离去车头时距信息通过以下公式得到：

h_i＝pt_i+1-pt_i，其中，h_i表示该车道第i个车头时距，pt_i+1为该车道上第i+1辆车的时间戳，pt_i表示第i辆车的离去时刻。

3.根据权利要求1所述的排队溢出识别方法，其特征在于，所述相位放行规则包括直行与左转同时放行的相位规则，对应的排队溢出识别算法包括以下步骤：

S11、根据电警数据，通过变点分析理论计算该周期内各车道的排队长度，统计各车道通过车辆数；

S12、判断直行车道排队车辆数N_qt是否超过直行车道蓄车空间N_BT，如未超过则转至S13；反之转至S16；

S13、判断左转车道通过车辆数N_L是否超过左转车道蓄车空间N_BL，如未超过则左转车道未发生排队溢出，结束算法；反之转至S14；

S14、判断左转车道排队车辆数N_ql是否超过左转车道蓄车空间N_BL，如未超过则左转车道未发生排队溢出，结束算法；反之则左转车道发生排队溢出，并转至S15；

S15、判断直行车道排队车辆数N_qt是否等于直行车道通过车辆数N_T，若是，则左转排队车队后无被阻塞的直行车辆，此时左转车道状态为排队溢出且不阻塞，结束算法；反之，则计算直行车道第一辆非排队车与左转车道最后一辆排队车的车头时距，判断其是否小于设定阈值，若是，则左转车道排队溢出且阻塞，结束算法；反之，则左转车道排队溢出且不阻塞，结束算法；

S16、判断直行车道排队车辆数N_qt是否超过直行车道蓄车空间N_T，若是，则判断左转车道通过车辆数N_L是否超过左转车道蓄车空间N_BL，如未超过则转至S17，反之转至S18；

S17、判断左转车道排队车辆数N_ql是否等于左转车道通过车辆数N_L，若是，则直行车道排队不阻塞，结束算法，反之转至S19；

S18、判断左转车道排队车辆数N_ql是否超过左转车道蓄车空间N_L，若是，则两方向车道均发生排队溢出，转至S110，反之转至S19；

S19、计算左转车道第一辆非排队车与直行车道最后一辆排队车的车头时距，判断其是否小于设定阈值，若是，则直行车道发生排队溢出且阻塞，结束算法；反之，则直行车道排队溢出且不阻塞，结束算法；

S110、分别计算左转车道、直行车道蓄车空间内最后一辆车与蓄车空间外第一辆车的车头时距δ_L、δ_T，如δ_L＜δ_T，则左转溢出且阻塞，结束算法；如δ_L≥δ_T，则直行溢出且阻塞，结束算法。