[发明专利]面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件

摘要

本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域，尤其涉及一种面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件，包括：轴驱动件、第一腰形条、第一固定件、第二腰形条、摆台和第二固定件，轴驱动件设置在大腿垫板上，第一腰形条和第二腰形条外侧均套接有滑套，第一腰形条的侧面设置有第一固定件，摆台铰接在脚部垫板上，摆台上设置有摆台传感器，第二固定件设置在脚部垫板上；通过第二固定件将摆台摆正，作为起始位置，由于小腿相对脚部垫板的运动，摆台摆动，由此可以判断，虚拟轴与铰接轴是否同轴，并以此为依据调整铰接轴的位置与虚拟轴同轴，使小腿摆动输入坐标信息时，小腿与小腿垫板能够同步，保证输入信息的准确。

主权项

1.面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件，其特征在于，包括：轴驱动件（7‑1）、第一腰形条（7‑2）、第一固定件（7‑3）、第二腰形条（7‑4）、摆台（7‑5）和第二固定件（7‑6），所述轴驱动件（7‑1）设置在大腿垫板（1）上，用于调整大腿垫板（1）和小腿垫板（2）的铰接轴在第一转动面上的位置，所述第一腰形条（7‑2）固定在脚尖夹板（3‑2）上，第二腰形条（7‑4）固定在脚跟夹板（3‑3）上，且第一腰形条（7‑2）和第二腰形条（7‑4）外侧均套接有滑套，滑套上设置有用于滑套复位的弹簧结构，所述第一腰形条（7‑2）的侧面设置有第一固定件（7‑3），第一固定件（7‑3）具有可移动的固定头，固定头能够压紧第一腰形条上的滑套将滑套的位置固定，所述摆台（7‑5）铰接在脚部垫板（3）的上表面，且铰接轴位于人体脚部相对于小腿在第一转动面内转动的轴线下方，所述摆台（7‑5）的上表面与人体脚底面保持接触，摆台（7‑5）能够朝向脚尖夹板（3‑2）或脚跟夹板（3‑3）摆动，且摆台（7‑5）上设置有摆台传感器（7‑5‑1）用于检测摆台（7‑5）朝向脚尖夹板（3‑2）或脚跟夹板（3‑3）的摆动幅度，所述第二固定件（7‑6）设置在脚部垫板（3）上，第二固定件（7‑6）具有位于所述摆台（7‑5）下方的固定平面，固定平面在所述摆台（7‑5）两个摆动端下方具有距离脚部垫板（3）上表面高度相同的固定面，且固定平面能够沿垂直于脚部垫板（3）表面的方向移动。