[发明专利]面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件

权利要求书

1.面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件，其特征在于，包括：轴驱动件（7-1）、第一腰形条（7-2）、第一固定件（7-3）、第二腰形条（7-4）、摆台（7-5）和第二固定件（7-6），所述轴驱动件（7-1）设置在大腿垫板（1）上，用于调整大腿垫板（1）和小腿垫板（2）的铰接轴在第一转动面上的位置，所述第一腰形条（7-2）固定在脚尖夹板（3-2）上，第二腰形条（7-4）固定在脚跟夹板（3-3）上，且第一腰形条（7-2）和第二腰形条（7-4）外侧均套接有滑套，滑套上设置有用于滑套复位的弹簧结构，所述第一腰形条（7-2）的侧面设置有第一固定件（7-3），第一固定件（7-3）具有可移动的固定头，固定头能够压紧第一腰形条上的滑套将滑套的位置固定，所述摆台（7-5）铰接在脚部垫板（3）的上表面，且铰接轴位于人体脚部相对于小腿在第一转动面内转动的轴线下方，所述摆台（7-5）的上表面与人体脚底面保持接触，摆台（7-5）能够朝向脚尖夹板（3-2）或脚跟夹板（3-3）摆动，且摆台（7-5）上设置有摆台传感器（7-5-1）用于检测摆台（7-5）朝向脚尖夹板（3-2）或脚跟夹板（3-3）的摆动幅度，所述第二固定件（7-6）设置在脚部垫板（3）上，第二固定件（7-6）具有位于所述摆台（7-5）下方的固定平面，固定平面在所述摆台（7-5）两个摆动端下方具有距离脚部垫板（3）上表面高度相同的固定面，且固定平面能够沿垂直于脚部垫板（3）表面的方向移动。

2.根据权利要求1所述的面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件，其特征在于，所述摆台传感器（7-5-1）为第三角度传感器，第三角度传感器的一端与摆台（7-5）连接，第三角度传感器的另一端固定在脚部垫板（3）上。

3.根据权利要求1所述的面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件，其特征在于，所述摆台传感器（7-5-1）包括两个距离传感器，两个距离传感器分别设置在摆台（7-5）两个摆动端的下方。

4.根据权利要求1所述的面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件，其特征在于，所述的轴调整件应用在一种用于微创手术体表投影的调整装置上。

5.根据权利要求4所述的面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件，其特征在于，所述的一种用于微创手术体表投影的调整装置包括：大腿垫板（1），小腿垫板（2）、脚部垫板（3）、底座（4）、第一角度传感器（5）和第二角度传感器（6）。