[发明专利]一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪在审
| 申请号： | 201910198871.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109877860A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 郭良;吴桂初 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪，包括作为承载结构的下壳体基座；位于下壳体基座上方的上壳体基座；设于上壳体基座的夹爪构件，其包括两个位置相对应并用于夹持工件的左钳口和右钳口；设于上壳体基座的夹爪张开构件，其与夹爪构件连动设置；以及设于下壳体基座的高度调节构件，其与夹爪构件连动设置；高度调节构件包括依次连动设置的第一直流电机、剪叉式组件和齿轮齿条传动组件，上壳体基座固设于剪叉式组件的上方，且剪叉式组件在齿轮齿条传动组件的扭矩传动下可进行上升或下的动作从而实现上壳体基座高度的上升或下降。本发明具有以下优点和效果：具有结构简单且可调整高度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 上壳体 夹爪构件 剪叉式 下壳体 连动 齿轮齿条传动 高度调节构件 双电机驱动 装配夹 伸缩 承载结构 夹持工件 扭矩传动 直流电机 可调整 右钳口 左钳口 固设 夹爪 张开 | ||
【主权项】：
1.一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪，其特征在于，包括：作为承载结构的下壳体基座(1)；位于所述的下壳体基座(1)上方的上壳体基座(2)；设于所述的上壳体基座(2)的夹爪构件(3)，其包括两个位置相对应并用于夹持工件的左钳口(31)和右钳口(32)；设于所述的上壳体基座(2)的夹爪张开构件，其与夹爪构件(3)连动设置并用于实施左钳口(31)和右钳口(32)张开和收拢动作；以及设于所述的下壳体基座(1)的高度调节构件(4)，其与夹爪构件(3)连动设置并用于调节夹爪构件(3)的高度；所述的高度调节构件(4)包括固设于下壳体基座(1)下方的第一直流电机(41)及固设于下壳体基座(1)上方的剪叉式组件(43)和齿轮齿条传动组件(42)，所述的第一直流电机(41)与齿轮齿条传动组件(42)及剪叉式组件(43)依次连动设置，所述的上壳体基座(2)固设于剪叉式组件(43)的上方，且所述的剪叉式组件(43)在齿轮齿条传动组件(42)的扭矩传动下可进行上升或下的动作从而实现上壳体基座(2)高度的上升或下降。
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