[发明专利]一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪

权利要求书

1.一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪，其特征在于，包括：

作为承载结构的下壳体基座(1)；

位于所述的下壳体基座(1)上方的上壳体基座(2)；

设于所述的上壳体基座(2)的夹爪构件(3)，其包括两个位置相对应并用于夹持工件的左钳口(31)和右钳口(32)；

设于所述的上壳体基座(2)的夹爪张开构件，其与夹爪构件(3)连动设置并用于实施左钳口(31)和右钳口(32)张开和收拢动作；

以及设于所述的下壳体基座(1)的高度调节构件(4)，其与夹爪构件(3)连动设置并用于调节夹爪构件(3)的高度；

所述的高度调节构件(4)包括固设于下壳体基座(1)下方的第一直流电机(41)及固设于下壳体基座(1)上方的剪叉式组件(43)和齿轮齿条传动组件(42)，所述的第一直流电机(41)与齿轮齿条传动组件(42)及剪叉式组件(43)依次连动设置，所述的上壳体基座(2)固设于剪叉式组件(43)的上方，且所述的剪叉式组件(43)在齿轮齿条传动组件(42)的扭矩传动下可进行上升或下的动作从而实现上壳体基座(2)高度的上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪，其特征在于：

所述的齿轮齿条传动组件(42)包括与第一直流电机(41)的输出轴固定连接的一个主齿轮(421)、位于主齿轮(421)相对的两侧并与之连动的传动齿轮(422)、以及分别与各传动齿轮(422)连动的两个次齿轮(423)；

所述的剪叉式组件(43)包括分别位于主齿轮(421)两侧的两个直线导轨(431)、及分别设于各直线导轨(431)上的剪叉式驱动臂(432)；两个所述的直线导轨(431)上均滑移设置有两个位置相对的滑块(4311)，各所述的滑块(4311)均与其中一次齿轮(423)的位置相对应，且各滑块(4311)朝向该次齿轮(423)的一侧设置有与其构成啮合传动的齿面(4310)；

两个所述的剪叉式驱动臂(432)纵向并可上下伸缩地设于对应的直线导轨(431)并与各直线导轨(431)上对应的两个滑块(4311)相铰接，随着两个直线导轨(431)上各滑块(4311)的滑动可驱动两个剪叉式驱动臂(432)完成同步扩张上升或同步收缩下降的动作。

3.根据权利要求2所述的一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪，其特征在于：所述的上壳体基座(2)开设有与各剪叉式驱动臂(432)位置相对应的行程槽(20)，各所述的剪叉式驱动臂(432)分别位于对应的行程槽(20)内进行扩张或收缩动作，所述的行程槽(20)呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪，其特征在于：所述的夹爪张开构件包括第二直流电机(51)、位于第二直流电机(51)的上方并与第二直流电机(51)的输出轴固定连接的丝杆(52)、套设于丝杆(52)并与丝杆(52)螺纹配合的丝杆套(53)、及设于丝杆套(53)上方并与夹爪构件(3)连动的楔形块(54)；

所述的楔形块(54)相对的两侧分别对应左钳口(31)和右钳口(32)的位置设有斜导块(541)，所述的左钳口(31)和右钳口(32)内开设供对应的斜导块(541)滑移的斜导槽(6)，随着楔形块(54)的升降，可改变各斜导块(541)于对应的斜导槽(6)内的位置从而实现左钳口(31)和右钳口(32)张开和收拢动作。

5.根据权利要求1所述的一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪，其特征在于：所述的左钳口(31)和右钳口(32)分别与相邻上壳体基座(2)的内壁之间均设有弹簧阻尼器(21)，通过所述的弹簧阻尼器(21)使左钳口(31)和右钳口(32)具有进行收拢动作的趋势。

6.根据权利要求1所述的一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪，其特征在于：所述的上壳体基座(2)内壁沿左钳口(31)张开方向的两侧分别设有供左钳口(31)和右钳口(32)同步滑移的第二直线导轨 (22)，所述的左钳口(31)和右钳口(32)被两个第二直线导轨 (22)夹持限位并与其构成相应的滑移配合。