[发明专利]一种高效喷胶机器人在审
| 申请号： | 201910197680.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109744653A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 黄全杰;陈达伟;杜天福;元波;王平江;陈志锋;陈文奇;张晓龙 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229 | 代理人： | 廖秀玲 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种高效喷胶机器人，包括关节机器人，所述关节机器人的末端设置有用于喷涂胶体的主喷枪、辅助喷枪，所述主喷枪、辅助喷枪与所述关节机器人的末端之间设置有用于夹持所述主喷枪、辅助喷枪以及调节所述主喷枪、辅助喷枪位置的调节装置，所述关节机器人末端法兰上还设置有一枚可以安装、拆卸的定位针，该定位针的针尖与主喷枪喷嘴的连线平行于机器人末端法兰平面，利用该结构可以更高精度的对主喷枪的喷涂位置进行定位，同时采用了双喷枪的喷胶方式，可以对多面同时进行喷涂，一次性完成鞋面、或鞋底两侧的喷涂，提高喷涂效率，同时简化喷涂轨迹，减少人工的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 主喷枪 关节机器人 辅助喷枪 喷涂 定位针 喷胶 机器人末端 喷胶机器人 一次性完成 调节装置 法兰平面 末端法兰 喷涂轨迹 喷涂位置 喷涂效率 人本发明 喷嘴 人工的 针尖 多面 夹持 连线 喷枪 鞋面 拆卸 工作量 平行 简易 | ||
【主权项】：
1.一种高效喷胶机器人，包括关节机器人，其特征在于：所述关节机器人的末端设置有用于喷涂胶体的主喷枪、辅助喷枪，所述主喷枪、辅助喷枪与所述关节机器人的末端之间设置有用于夹持所述主喷枪、辅助喷枪以及调节所述主喷枪、辅助喷枪位置的调节装置，所述关节机器人的末端设置有用于精确喷胶位置的定位装置。
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