[发明专利]一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构

摘要

本发明公开了一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构，其中包括有第一原始驱动块、输出架、第二原始驱动块、第三原始驱动块、固定面板、安装面板；该装置由压电系统驱动，其中压电驱动系统包括信号发生器、功率放大器和压电陶瓷几部分；信号发生器生成信号源，通过功率放大器将信号发生器的输出信号放大，从而促动压电陶瓷产生直线位移，此外压电陶瓷推动柔性铰链使得装置实现各项位移；第一原始驱动块、第二原始驱动块、第三原始驱动块均由直梁型铰链所构成的平行四边形结构垂直排布组成。

主权项

1.一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构，其特征在于，包括：安装面板；固定面板，其固定可拆卸的安装在所述安装面板上；第一原始驱动块，其可拆卸的安装在所述固定面板上；其中，所述第一原始驱动块上包括多个第一竖直支撑架、在所述第一竖直支撑架之间柔性连接的第一直接驱动块和与所述第一直接驱动块柔性连接的第一输出块；第二原始驱动块，其可拆卸的安装在所述固定面板上；其中，所述第二原始驱动块上包括多个竖直支撑板、多个第二竖直支撑架，在所述竖直支撑板之间柔性连接的第二直接驱动块、在所述第二直接驱动块和所述第二竖直支撑架之间柔性连接的第三直接驱动块和与所述第二直接驱动块和所述第三直接驱动块同时柔性连接的第二输出块；两个第三原始驱动块，其可拆卸的安装在所述固定面板上；其中，所述第三原始驱动块包括多个第三竖直支撑架、在所述第三竖直支撑架之间柔性连接的第四直接驱动块、第五直接驱动块和与所述第四直接驱动块和所述第五直接驱动块同时柔性连接的第三输出块；输出架，其同时可拆卸的与所述第一输出块、所述第二输出块和所述第三输出块连接；其中，所述第一原始驱动块、所述第二原始驱动块、所述第三原始驱动块均由直梁型柔性链所构成的平行四边形结构在所述固定面板上垂直排布组成。