[发明专利]一种基于无线传感器网络的智能机器人竞速计分系统在审
| 申请号： | 201910196274.5 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109946752A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孙桂玲;王若斌;郑博文;周帆;张有容 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G01V8/12 | 分类号： | G01V8/12;A63B71/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线传感器网络的智能机器人竞速计分系统。本发明所述系统硬件包括激光发射模块、激光接收模块USB‑无线网关模块。激光接收、发射模块成对布置于路径的起点、终点。各模块以射频片上系统为控制核心。USB‑无线网关模块使用USB接口与计算机连接，在计算机上位机软件中显示计时数据，可根据当前状态选择性关闭激光收发模块以降低功耗。激光收发模块以电池供电，使用激光对射传感器检测机器人穿过一对激光发射、接收模块触发计时。激光接收模块向USB‑无线网关发送本地时间戳，以提高计时准确性。本发明适用于半尺寸电脑鼠、古典电脑鼠、循迹自走车等新兴智能机器人竞赛计分中，缩小系统体积，解决了计时可靠性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 无线传感器网络 激光接收模块 激光收发模块 无线网关模块 计时 计分系统 激光对射传感器 激光发射模块 计算机上位机 计算机连接 检测机器人 可靠性问题 状态选择性 成对布置 尺寸电脑 电池供电 发射模块 激光发射 激光接收 计时数据 降低功耗 接收模块 控制核心 片上系统 无线网关 系统硬件 电脑鼠 时间戳 自走车 触发 射频 循迹 发送 穿过 竞赛 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线传感器网络的智能机器人竞速计分系统，其特征在于，硬件部分包含一个USB‑无线网关模块与2对激光发射模块、激光接收模块，各模块组成如下：(1)激光发射模块、激光接收模块、USB‑无线网关模块均以射频片上系统为核心。(2)激光发射模块、激光接收模块使用锂电池供电。(3)USB‑无线网关模块使用USB供电及传输信息。(4)激光发射模块使用半导体激光器产生激光；激光接收模块使用PIN管接收激光，使用窄带滤光片滤除干扰。
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