[发明专利]一种基于无线传感器网络的智能机器人竞速计分系统在审
| 申请号： | 201910196274.5 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109946752A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孙桂玲;王若斌;郑博文;周帆;张有容 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G01V8/12 | 分类号： | G01V8/12;A63B71/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能机器人 无线传感器网络 激光接收模块 激光收发模块 无线网关模块 计时 计分系统 激光对射传感器 激光发射模块 计算机上位机 计算机连接 检测机器人 可靠性问题 状态选择性 成对布置 尺寸电脑 电池供电 发射模块 激光发射 激光接收 计时数据 降低功耗 接收模块 控制核心 片上系统 无线网关 系统硬件 电脑鼠 时间戳 自走车 触发 射频 循迹 发送 穿过 竞赛 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无线传感器网络的智能机器人竞速计分系统，其特征在于，硬件部分包含一个USB-无线网关模块与2对激光发射模块、激光接收模块，各模块组成如下：
(1)激光发射模块、激光接收模块、USB-无线网关模块均以射频片上系统为核心。
(2)激光发射模块、激光接收模块使用锂电池供电。
(3)USB-无线网关模块使用USB供电及传输信息。
(4)激光发射模块使用半导体激光器产生激光；激光接收模块使用PIN管接收激光，使用窄带滤光片滤除干扰。
2.根据权利要求1所述基于无线传感器网络的智能机器人竞速计分系统，其特征在于，通过如下软件手段提高精度与可靠性：
(1)上位机软件程序可实时显示当前计时成绩，可以远程关闭部分激光收发模块以降低功耗。
(2)各模块以2.4GHz私有协议进行组网通信，多组计分系统可占用不同信道同时运行，互不干扰。
(3)各激光接收模块触发后发送本地时间戳，传输失败后重传不会影响计时准确性。
(4)USB-无线网关模块定时广播心跳帧，检测各激光收发模块状态，同步各模块的本地时间。
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