[发明专利]一种交通流量统计方法及装置有效
| 申请号： | 201910192624.0 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109785632B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张雁鹏;高明;金长新 | 申请（专利权）人： | 浪潮集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/065 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种交通流量统计方法及装置，该方法包括：获取通过待统计道路上目标位置的车辆的点云数据，其中，所述点云数据由设置在所述目标位置的固态激光雷达传感器采集；将所述点云数据转换为至少一个方波信号，其中，所述方波信号的振幅对应所述点云数据包括的距离数据，所述距离数据对应所述固态激光雷达传感器与反射物之间的距离；针对每一个所述方波信号，根据所述方波信号的振幅变化，识别所述方波信号所包括的波动单元，其中，所述波动单元为振幅大于预设振幅阈值的单个凹波形；根据预设时间段内各个所述方波信号包括的所述波动单元的数量，确定对应于所述目标位置的交通流量数据。本方案能够减小交通流量统计所占用的计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 流量 统计 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种交通流量统计方法，其特征在于，包括：获取通过待统计道路上目标位置的车辆的点云数据，其中，所述点云数据由设置在所述目标位置的固态激光雷达传感器采集；将所述点云数据转换为至少一个方波信号，其中，所述方波信号的振幅对应所述点云数据包括的距离数据，所述距离数据对应所述固态激光雷达传感器与反射物之间的距离；针对每一个所述方波信号，根据所述方波信号的振幅变化，识别所述方波信号所包括的波动单元，其中，所述波动单元为振幅大于预设振幅阈值的单个凹波形；根据预设时间段内各个所述方波信号包括的所述波动单元的数量，确定对应于所述目标位置的交通流量数据。
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