[发明专利]一种交通流量统计方法及装置

说明书

本发明提供了一种交通流量统计方法及装置，该方法包括：获取通过待统计道路上目标位置的车辆的点云数据，其中，所述点云数据由设置在所述目标位置的固态激光雷达传感器采集；将所述点云数据转换为至少一个方波信号，其中，所述方波信号的振幅对应所述点云数据包括的距离数据，所述距离数据对应所述固态激光雷达传感器与反射物之间的距离；针对每一个所述方波信号，根据所述方波信号的振幅变化，识别所述方波信号所包括的波动单元，其中，所述波动单元为振幅大于预设振幅阈值的单个凹波形；根据预设时间段内各个所述方波信号包括的所述波动单元的数量，确定对应于所述目标位置的交通流量数据。本方案能够减小交通流量统计所占用的计算资源。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，特别涉及一种交通流量统计方法及装置。

背景技术

交通管理部门为了实时了解道路交通情况，需要对道路进行交通流量统计，即统计单位时间内通过监控卡口的车辆数量，进而可以根据统计出的交通流量对道路交通拥挤状况进行预警。

目前在进行交通流量统计时，通常在相应的道路上安装监控设备，利用监控设备采集道路上车辆的图像数据，之后通过对采集到的图像数据进行分析来识别车辆，进而根据识别出的车辆数量来确定交通流量。

针对目前对交通流量进行统计的方法，对图像数据进行分析来识别车辆时需要对图像数据进行预处理，之后利用预处理之后的图像数据进行车辆识别，而图像预处理和车辆识别的过程均需要占用大量的计算资源，进而导致交通流量统计需要占用大量计算资源，使得交通流量统计的成本较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通流量统计方法及装置，能够减小交通流量统计所占用的计算资源。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通流量统计方法，包括：

获取通过待统计道路上目标位置的车辆的点云数据，其中，所述点云数据由设置在所述目标位置的固态激光雷达传感器采集；

将所述点云数据转换为至少一个方波信号，其中，所述方波信号的振幅对应所述点云数据包括的距离数据，所述距离数据对应所述固态激光雷达传感器与反射物之间的距离；

针对每一个所述方波信号，根据所述方波信号的振幅变化，识别所述方波信号所包括的波动单元，其中，所述波动单元为振幅大于预设振幅阈值的单个凹波形；

根据预设时间段内各个所述方波信号包括的所述波动单元的数量，确定对应于所述目标位置的交通流量数据。

可选地，当所述固态激光雷达传感器覆盖所述待统计道路的多条车道时，所述将所述点云数据转换为至少一个方波信号，包括：

根据所述固态激光雷达传感器相对于各条所述车道的位置，将所述点云数据拆分为对应于各条所述车道的子点云数据；

针对每一条所述车道，将该车道对应的所述子点云数据转换为对应于该车道的所述方波信号。

可选地，在所述将所述点云数据转换为至少一个方波信号之后，进一步包括：

确定在目标时间点所对应波形为所述波动单元的所述方波信号的目标数量；

根据所述目标数量确定在所述目标时间点通过所述目标位置的车辆数量。

可选地，在所述识别所述方波信号所包括的波动单元之后，进一步包括：

针对同一所述方波信号中两个相邻的所述波动单元，从所述方波信号中获取所述两个相邻的所述波动单元之间的第一距离；

根据所述第一距离和所述点云数据包括的角度数据，通过如下第一公式计算与所述两个相邻的所述波动单元对应的两个车辆之间的间隔；

所述第一公式包括：

S＝s+d·tanα-l·sinα