[发明专利]一种轮状送餐无人车

摘要

本发明公开了一种轮状送餐无人车包括载餐箱，载餐箱上设有出餐口，还包括互相平行的第一车轮和第二车轮、两车轮内设有圆周轨道，圆周轨道内均设有动力装置、传动装置和驱动装置，载餐箱连接两车轮的传动装置，本发明设置将动力装置、驱动装置和传动装置装嵌在车轮内，简化了车辆结构，再结合控制板、定位模块和影像采集装置能有效通过图像识别技术分析出局部周围环境并根据设定的目的地，使得设置在两车轮之间的载餐箱能顺利抵达目标地点完成送餐任务。

主权项

1.一种轮状送餐无人车，其特征在于，包括外壳、载餐箱、第一车轮、第二车轮、影像采集装置、控制板和定位模块；载餐箱、第一车轮和第二车轮设置在外壳的内部，外壳的前面和后面均设有影像采集装置，第一车轮和第二车轮互相平行地分别设置在载餐箱的两侧，所述载餐箱上设有出餐口，控制板分别与影像采集装置和定位模块电气连接；第一车轮内设有第一圆周轨道，第二车轮内设有第二圆周轨道，第一圆周轨道和第二圆周轨道内均设有动力装置、传动装置和驱动装置，控制板分别与第一圆周轨道内的动力装置和第二圆周轨道内的动力装置电气连接；所述驱动装置包括主动轮和从动轮，所述从动轮包括第一从动轮和第二从动轮，第一圆周轨道内的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均与第一圆周轨道滚动连接，第二圆周轨道内的主动轮、第一从动轮和第二从动轮均与第二圆周轨道滚动连接；所述传动装置包括第一连杆、第二连杆和框架，主动轮与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与框架铰接；第一从动轮与框架连接，第二从动轮与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与框架铰接；载餐箱的一侧与设置于第一圆周轨道内的框架固定连接，载餐箱的另一侧与设置于第二车轮上传动装置的框架固定连接。