[发明专利]叉车运动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910190281.4 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109850810B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王炜;安凯 | 申请（专利权）人： | 南京实邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美;王鹏健 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种叉车运动控制方法及装置，该叉车上设置有用于检测托盘的测量单元，所述叉车运动控制方法包括：获取所述测量单元检测到的托盘信息；根据所述测量单元检测到的托盘信息，确定所述托盘的进叉面，以及所述测量单元与所述进叉面的边缘之间的距离和角度；基于所述测量单元与所述进叉面的边缘之间的距离和角度，以及所述叉车的实时运动方向，调整所述叉车的车身方向角，以使所述叉车的货叉进入所述进叉面上的进叉孔位。本发明实施例的技术方案可以保证叉车准确进叉拾取托盘，提高了对叉车控制的灵活性及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种叉车运动控制方法，其特征在于，所述叉车上设置有用于检测托盘的测量单元，所述叉车运动控制方法，包括：获取所述测量单元检测到的托盘信息；根据所述测量单元检测到的托盘信息，确定所述托盘的进叉面，以及所述测量单元与所述进叉面的边缘之间的距离和角度；基于所述测量单元与所述进叉面的边缘之间的距离和角度，以及所述叉车的实时运动方向，调整所述叉车的车身方向角，以使所述叉车的货叉进入所述进叉面上的进叉孔位。
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