[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明涉及车辆控制装置，即便在减速对象存在多个的情况下也能够进行适当的减速辅助。车辆控制装置(100)具备：运算单元(13)，在本车辆(1)的行进方向前方存在多个减速对象的情况下，与多个减速对象分别对应地运算用于使本车辆减速的多个控制量；输出单元(14)，选择多个控制量中的一个控制量并输出；以及控制单元(15)，基于一个控制量进行减速辅助控制。在正基于作为一个控制量的第一控制量进行减速辅助控制时，输出单元以多个控制量中的与第一控制量不同的第二控制量大于切换控制量为条件来代替第一控制量而将第二控制量作为一个控制量进行输出。

主权项

1.一种车辆控制装置，以在本车辆的行进方向前方存在所述本车辆应该进行减速的对象亦即减速对象为条件来进行使所述本车辆减速的减速辅助控制，所述车辆控制装置的特征在于，具备：运算单元，在所述本车辆的行进方向前方存在多个所述减速对象的情况下，与所述多个减速对象分别对应地运算用于使所述本车辆减速的多个控制量；输出单元，选择所述多个控制量中的一个控制量并进行输出；以及控制单元，基于所述一个控制量来进行所述减速辅助控制，在正基于作为所述一个控制量的第一控制量进行所述减速辅助控制时，所述输出单元以所述多个控制量中的与所述第一控制量不同的第二控制量大于比所述第一控制量大第一规定值的值亦即切换控制量为条件，来代替所述第一控制量而将所述第二控制量作为所述一个控制量进行输出。