[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明涉及车辆控制装置，即便在减速对象存在多个的情况下也能够进行适当的减速辅助。车辆控制装置(100)具备：运算单元(13)，在本车辆(1)的行进方向前方存在多个减速对象的情况下，与多个减速对象分别对应地运算用于使本车辆减速的多个控制量；输出单元(14)，选择多个控制量中的一个控制量并输出；以及控制单元(15)，基于一个控制量进行减速辅助控制。在正基于作为一个控制量的第一控制量进行减速辅助控制时，输出单元以多个控制量中的与第一控制量不同的第二控制量大于切换控制量为条件来代替第一控制量而将第二控制量作为一个控制量进行输出。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置，特别涉及进行减速辅助控制的车辆控制装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，例如提出了一种能够执行多种驾驶辅助且在规定时间内基于多种辅助要素而执行至少两个驾驶辅助时，对该至少两个驾驶辅助进行调停来抑制在该规定时间内执行2个以上驾驶辅助的装置(参照专利文献1)。除此之外，作为相关的技术，存在专利文献2所记载的技术。

专利文献1：国际公开第2014/076759号

专利文献2：日本特开2007-076472号公报

考虑在针对一个对象执行减速辅助时，需要减速辅助的其他对象正向本车辆接近来的状况。在该状况下，若像上述的专利文献1所记载的技术那样根据时间来调停两个驾驶辅助，则存在当减速辅助的对象从一个对象切换为其他对象时，针对其他对象减速不足的可能性。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其课题在于，提供一种即便在减速辅助的对象存在多个的情况下也能够进行适当的减速辅助的车辆控制装置。

本发明的一个方式所涉及的车辆控制装置以在本车辆的行进方向前方存在上述本车辆应该进行减速的对象亦即减速对象为条件来进行使上述本车辆减速的减速辅助控制，所述车辆控制装置具备：运算单元，在上述本车辆的行进方向前方存在多个上述减速对象的情况下，与上述多个减速对象分别对应地运算用于使上述本车辆减速的多个控制量；输出单元，选择上述多个控制量中的一个控制量并进行输出；以及控制单元，基于上述一个控制量来进行上述减速辅助控制，在正基于作为上述一个控制量的第一控制量进行上述减速辅助控制时，上述输出单元以上述多个控制量中的与上述第一控制量不同的第二控制量大于比上述第一控制量大第一规定值的值亦即切换控制量为条件，来代替上述第一控制量而将上述第二控制量作为上述一个控制量进行输出。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的车辆控制装置的结构的框图。

图2是表示实施方式所涉及的减速辅助处理的流程图。

图3是表示实施方式所涉及的时间变化阈值设定处理的流程图。

图4是表示实施方式所涉及的减速辅助控制的一个例子的时间图。

附图标记说明：

1…车辆；11…车辆信息取得部；12…外界信息取得部；13…辅助量运算部；14…辅助调停部；15…车辆控制部；21…车速传感器；22…横摆率传感器；23…加速传感器；24…制动传感器；25…转向传感器；26…照相机；27…毫米波雷达；100…车辆控制装置。

具体实施方式

参照图1～图4，对车辆控制装置所涉及的实施方式进行说明。

(结构)

参照图1，对实施方式所涉及的车辆控制装置的结构进行说明。图1是表示实施方式所涉及的车辆控制装置的结构的框图。