[发明专利]一种机器人的定位方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 201910187967.8 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN109877835A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种机器人的定位方法、装置、设备及介质,用以在降低定位成本的同时,提高定位准确率。所述机器人的定位方法,包括:在所述机器人沿预定路径向目标位置移动时,分别获取用于确定所述机器人位置的第一传感器采集的第一定位数据和用于确定所述机器人位置的第二传感器采集的第二定位数据;确定所述第一定位数据对应的第一位置以及所述第二定位数据对应的第二位置;在确定所述第一位置和所述第二位置均与所述目标位置相同时,确定所述机器人当前所处位置为所述目标位置。 | ||
搜索关键词: | 定位数据 机器人 目标位置 机器人位置 第二位置 第一位置 采集 第二传感器 第一传感器 定位准确率 所处位置 预定路径 移动 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的定位方法,其特征在于,包括:在所述机器人沿预定路径向目标位置移动时,分别获取用于确定所述机器人位置的第一传感器采集的第一定位数据和用于确定所述机器人位置的第二传感器采集的第二定位数据;确定所述第一定位数据对应的第一位置以及所述第二定位数据对应的第二位置;在确定所述第一位置和所述第二位置均与所述目标位置相同时,确定所述机器人当前所处位置为所述目标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深兰科技(上海)有限公司,未经深兰科技(上海)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910187967.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。