[发明专利]一种机器人的定位方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种机器人的定位方法、装置、设备及介质，用以在降低定位成本的同时，提高定位准确率。所述机器人的定位方法，包括：在所述机器人沿预定路径向目标位置移动时，分别获取用于确定所述机器人位置的第一传感器采集的第一定位数据和用于确定所述机器人位置的第二传感器采集的第二定位数据；确定所述第一定位数据对应的第一位置以及所述第二定位数据对应的第二位置；在确定所述第一位置和所述第二位置均与所述目标位置相同时，确定所述机器人当前所处位置为所述目标位置。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人的定位方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着人工智能的不断发展，依托于人工智能的机器人行业也得到了较大的发展，随之而来的，机器人也正式在不同领域中落地并投入使用。

机器人在接收到移动指令时，移动到指定位置并执行相关操作。在机器人移动过程中，需要获取机器人的准确位置，现有技术中有两种方法可以获取机器人的位置，具体来说：

方法一：基于激光雷达和超声波传感器获取的数据，通过即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)技术构建导航地图，在机器人移动过程中通过监测路线上的目标与导航地图进行对比，得到机器人的准确位置，并控制机器人移动到指定位置。方法二：通过红外寻迹传感器扫描路面，并根据反馈的信息确定机器人的当前位置，从而控制机器人移动到指定位置。

这两种方式都可以实现获取机器人的位置，但方法一确定机器人的位置时，虽然可以准确的获取机器人的当前位置，但定位成本较高，方法二确定机器人的位置，虽然成本较低，但是定位准确率低。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的定位方法、装置、设备及介质，用以在降低定位成本的同时，提高定位准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的定位方法，包括：

在机器人沿预定路径向目标位置移动时，分别获取用于确定机器人位置的第一传感器采集的第一定位数据和用于确定机器人位置的第二传感器采集的第二定位数据；

确定第一定位数据对应的第一位置以及第二定位数据对应的第二位置；

在确定第一位置与第二位置均与目标位置相同时，确定机器人当前所处位置为目标位置。

本发明实施例提供的机器人的定位方法，在机器人沿预定路径向目标位置移动时，获取用于确定机器人位置的第一个传感器采集的第一定位数据和第二传感器采集的第二定位数据，并确定第一定位数据对应的第一位置和第二定位数据对应的第二位置，当检测到第一位置与第二位置均与目标位置相同时，确定机器人的当前位置为目标位置。与现有技术中方法一确定机器人位置的方式相比，降低了机器人的定位成本，与现有技术中方法二确定机器人位置的方式相比，通过两个传感器确定机器人的位置，提高了机器人的定位准确率。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，在确定第一位置和第二位置均与目标位置相同时，确定机器人当前所处位置为目标位置，包括：

在确定第一位置和第二位置均与目标位置相同时，再次控制第一传感器采集第三定位数据；确定第三定位数据对应的第三位置；在确定第三位置与目标位置相同时，确定机器人当前所处位置为目标位置。

本发明实施例提供的机器人的定位方法，在确定第一位置与第二位置均与目标位置相同时，再次控制第一传感器采集第三定位数据，在确定第三数据对应的第三位置与目标位置相同时，确定机器人当前所处位置为目标位置。相比于现有确定机器人位置的方法，采用二次确认的方式确定机器人的当前位置，提高了机器人的定位准确率。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，该方法还包括：