[发明专利]检测组件、扫地机器人及检测其行走路况的方法和系统在审
| 申请号： | 201910186507.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111766589A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈令华;路远;李士杰 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93;G01S15/08;G01S15/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测组件、扫地机器人及检测其行走路况的方法和系统，所述检测组件包括：多个光发射器、一个光接收器以及检测组件本体，所述光发射器、光接收器均安装在检测组件本体上，所述多个光发射器、一个光接收器以及检测组件本体集成为一体。所述光发射器、光接收器均采用飞行时间传感器和/或光学追踪传感器。本发明的结构相比于其它传感器结构较小，在节省扫地机前端结构空间前提下，还可以为扫地机搭载的其它功能传感器提供位置空间；减少模具的投入以及简化装配环节；扩大前端测距覆盖范围，相比于传统传感器的测量范围有了很大提高；相对于传统的红外悬崖、沿边传感器，精度有明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 组件 扫地 机器人 行走 路况 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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