[发明专利]车辆驾驶策略的评估方法、装置、计算机设备

摘要

本发明提出了车辆驾驶策略的评估方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中车辆驾驶策略的评估方法，可以包括：比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别；比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的驾驶状况的变化率占比；比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的路径相似程度，根据分布区别、变化率占比和路径相似程度得到述车辆驾驶策略的评估结果。

主权项

1.一种车辆驾驶策略的评估方法，其特征在于，包括：比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别；比较在所述自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，所述车辆在所述路程内的驾驶状况的变化率占比；比较在所述自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，所述车辆在所述路程内的路径相似程度；根据所述分布区别、变化率占比和路径相似程度得到所述车辆驾驶策略的评估结果。