[发明专利]车辆驾驶策略的评估方法、装置、计算机设备

说明书

本发明提出了车辆驾驶策略的评估方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中车辆驾驶策略的评估方法，可以包括：比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别；比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的驾驶状况的变化率占比；比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的路径相似程度，根据分布区别、变化率占比和路径相似程度得到述车辆驾驶策略的评估结果。

技术领域

本发明涉及机动车驾驶领域，具体涉及一种车辆驾驶策略的评估方法、 装置、计算机设备、计算机存储介质等。

背景技术

在现有技术中还没有检索到对自动驾驶系统和驾驶员驾驶系统进行 对比评价的方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种车辆驾驶策略的评估方案或 者/标准，以便可以更加直观地指出当前自动驾驶系统在各个方面与驾驶员 驾驶系统之间的差异性，进而对自动驾驶系统未来的改进方向起到指导作 用。

现有技术中还没有用于自动驾驶系统和驾驶员驾驶系统的直观评估 方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆驾驶策略的评估方法，可以 包括：

比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况 下的分布区别；

比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的驾驶 状况的变化率占比；

比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的路径 相似程度；

根据分布区别、变化率占比和路径相似程度得到车辆驾驶策略的评估 结果。

在本发明的一个实施例中，其中比较在一段路程内自动驾驶策略和驾 驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别可以包括：

比较在出发地到目的地的路程内，自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在 跟车、停车、超车和/或变道情况下距离、速度、加速度、相对速度方面的 分布区别。

在本发明的另一个实施例中，其中比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶 策略情况下，车辆在路程内的驾驶状况的变化率占比可以包括：

比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆的速度和/或加速 度的变化率占比。

在本发明的再一个实施例中，其中比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶 策略情况下，车辆在路程内的路径相似程度可以包括：

比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的行驶 距离。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆驾驶策略的评估装置，可以 包括：

第一比较单元，用于比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策 略在道路场景情况下的分布区别；

第二比较单元，用于比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下， 车辆在路程内的驾驶状况的变化率占比；

第三比较单元，用于比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下， 车辆在路程内的路径相似程度；

其中车辆驾驶策略的评估装置根据分布区别、变化率占比和路径相似 程度得到车辆驾驶策略的评估结果。

在本发明的一个实施例中，其中第一比较单元还用于：

比较在出发地到目的地的路程内，自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在 跟车、停车、超车和/或变道情况下距离、速度、加速度、相对速度方面的 分布区别。

在本发明的另一个实施例中，其中第二比较单元还用于：

比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆的速度和/或加速 度的变化率占比。