[发明专利]一种单级大减速比齿轮减速器在审
| 申请号： | 201910185666.1 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109882551A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 戴建辉 | 申请（专利权）人： | 北京大信高科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种单级大减速比齿轮减速器，包括：行星轮机构、输入机构、输出机构和壳体机构；行星轮机构包括：至少一个行星齿轮；输入机构包括：中心齿轮；输出机构包括：输出齿轮；壳体机构包括：固定齿轮；中心齿轮为外齿轮，输出齿轮和固定齿轮为内齿轮；中心齿轮、输出齿轮和固定齿轮为同轴设置，并且分别同时与至少一个行星齿轮相啮合；通过外部扭矩带动中心齿轮旋转，输出齿轮用于输出单级大减速比齿轮减速器的输出扭矩。本发明的齿轮减速器，可以在更小的体积下提供与RV、谐波减速器相同的减速比；输出齿轮的支撑刚度好，回转精度高；能够实现无间隙传动，并能达到很高的传动精度；零件种类和数量少，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 输出齿轮 齿轮减速器 中心齿轮 大减速比 固定齿轮 单级 行星轮机构 壳体机构 输出机构 输入机构 行星齿轮 啮合 无间隙传动 谐波减速器 输出扭矩 同轴设置 外部扭矩 支撑刚度 减速比 内齿轮 外齿轮 传动 回转 输出 | ||
【主权项】：
1.一种单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，包括：行星轮机构、输入机构、输出机构和壳体机构；所述行星轮机构包括：至少一个行星齿轮；所述输入机构包括：中心齿轮；所述输出机构包括：输出齿轮；所述壳体机构包括：固定齿轮；所述中心齿轮为外齿轮，所述输出齿轮和所述固定齿轮为内齿轮；所述中心齿轮、所述输出齿轮和所述固定齿轮为同轴设置，并且分别同时与所述至少一个行星齿轮相啮合；通过外部扭矩带动所述中心齿轮旋转，所述输出齿轮用于输出单级大减速比齿轮减速器的输出扭矩。
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