[发明专利]一种单级大减速比齿轮减速器

权利要求书

1.一种单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，包括：

行星轮机构、输入机构、输出机构和壳体机构；所述行星轮机构包括：至少一个行星齿轮；所述输入机构包括：中心齿轮；所述输出机构包括：输出齿轮；所述壳体机构包括：固定齿轮；所述中心齿轮为外齿轮，所述输出齿轮和所述固定齿轮为内齿轮；所述中心齿轮、所述输出齿轮和所述固定齿轮为同轴设置，并且分别同时与所述至少一个行星齿轮相啮合；通过外部扭矩带动所述中心齿轮旋转，所述输出齿轮用于输出单级大减速比齿轮减速器的输出扭矩。

2.如权利要求1所述的单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，

所述固定齿轮的结构为设置有第一空腔的壳体结构，在所述第一空腔的内壁上设置有用于与所述至少一个行星齿轮相啮合的内齿。

3.如权利要求2所述的单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，

所述输出齿轮的结构为设置有第二空腔的壳体结构，在所述第二空腔的内壁上设置有用于与所述至少一个行星齿轮相啮合的内齿；

所述输出机构包括：设置有第三空腔的前壳体；所述输出齿轮设置在所述第三空腔内，所述输出齿轮的外壁与所述第三空腔的内壁转动连接。

4.如权利要求3所述的单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，

所述前壳体用于将所述输出齿轮与所述固定齿轮压合，所述前壳体与所述固定齿轮固定连接；其中，所述第一空腔和所述第二空腔围成减速器空腔，所述中心齿轮以及所述至少一个行星齿轮设置在所述减速器空腔内。

5.如权利要求4所述的单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，

所述输出机构包括：输出法兰；所述前壳体设置有法兰安装通孔，所述输出法兰设置在所述法兰安装通孔中并且与所述输出齿轮连接，所述输出法兰用于输出单级大减速比齿轮减速器的输出扭矩。

6.如权利要求4所述的单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，

所述输出齿轮的一端设置有与所述第二空腔相连通的第一安装通孔，所述输出法兰设置有第二安装通孔，所述固定齿轮的一端设置有与所述第一空腔相连通的第三安装通孔；

所述中心齿轮包括：输入轴、连接轴和齿轮本体；所述齿轮本体位于所述输入轴和所述连接轴之间；所述连接轴穿过所述第一安装通孔与所述第二安装通孔转动连接，所述输入轴与所述第三安装通孔转动连接；其中，所述输入轴用于输入所述外部扭矩。

7.如权利要求6所述的单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，包括：

至少一个行星架组；每个行星架组都与一个所述行星齿轮对应设置；所述行星架组包括：前支架、后支架和行星轮轴；所述行星轮轴与所述行星齿轮的中心孔转动连接，所述前支架和所述后支架分别与所述行星轮轴的两端连接；所述前支架的一端和所述后支架的一端分别与所述输入轴和所述连接轴转动连接。

8.如权利要求7所述的单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，

所述输出齿轮的外壁通过角接触球轴承与所述第三空腔的内壁转动连接；

所述输入轴通过轴承与所述第三安装通孔转动连接，所述连接轴通过轴承与所述第二安装通孔转动连接；

所述前支架的一端和所述后支架的一端分别通过轴承与所述输入轴和所述连接轴转动连接。

9.如权利要求6所述的单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，

所述输入轴、所述连接轴和所述齿轮本体为一体成型。

10.如权利要求1至9任一项所述的单级大减速比齿轮减速器，其特征在于，

所述行星齿轮的数量为多个，多个所述行星齿轮沿所述中心齿轮的周向均匀分布；

所述单级大减速比齿轮减速器的减速比为50-300。