[发明专利]一种油罐清洗机器人有效
| 申请号： | 201910184857.6 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111687848B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 周利坤;张明伟;崔韵 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队后勤学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J5/00;B08B9/08;B08B9/087 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 石卓琼 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种油罐清洗机器人，其特征在于包括爬行器、机械臂、清洗装置、线缆盘、控制终端、气泵、水泵，所述机械臂、清洗装置安装在爬行器上；所述控制器分别和气泵、水泵、爬行器、机械臂、清洗装置连接，所述控制终端分对气泵、水泵、爬行器、机械臂、清洗装置进行控制，所述水泵通过输水管和清洗装置连接，所述输水管缠绕在线缆盘上；本发明为油罐清洗机器人，是机械化、智能化的油罐清洗工具，可以代替人在罐内自由移动，打散、清扫或吸出沉积物。本发明代替人工清洗，以提高原油回收率和清洗效率，提高油罐清洁度，减少污油、污水和废气对环境的污染，同时减少作业事故，实现安全、健康、环保式清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油罐 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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