[发明专利]一种控制自动导引运输车运动的方法和装置在审
| 申请号： | 201910184296.X | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111694349A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李彬;张学有 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种控制自动导引运输车运动的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取所述自动导引运输车AGV的两个主动轮分别对应的第一单位转动角度和第二单位转动角度；根据所述AGV的初始姿态、所述第一单位转动角度和所述第二单位转动角度，确定所述AGV脱离设定轨道后的当前位姿；根据所述当前位姿确定所述AGV对应的目标旋转角；控制所述AGV根据所述目标旋转角进行转动，以使所述AGV的运动方向指向所述设定轨道中的目标码点；根据所述运动方向，控制所述AGV向所述设定轨道中的所述目标码点运动。该实施方式实现了自动控制脱离设定轨道的AGV回到目标码点，提高了AGV的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 自动 导引 运输车 运动 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910184296.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多灶头电磁炉
- 下一篇：训练神经网络的方法及装置、电子设备
