[发明专利]一种无人机多阶段定点定向降落的视觉方法及系统在审
| 申请号： | 201910184193.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111694370A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 高坚;翁海敏 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机多阶段定点定向降落的视觉方法及系统。先根据面积较大的第一标记的特征点的第一位置信息对无人机的降落点进行定位，当无人机降落过程到一定高度无法采集到第一标记的整体图像信息，进而无法通过第一标记的图像信息精确定位第一标记特征点的位置时，依靠面积较小的第二标记特征点的第二位置信息及所述第一标记的特征点与所述第二标记的特征点之间的设定距离重新精确定位所述第一标记特征点的位置，使无人机降落过程中能够全程准确定位无人机降落点的位置，引导无人机实现定点降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 阶段 定点 定向 降落 视觉 方法 系统 | ||
【主权项】：
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