[发明专利]用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的系统

摘要

本发明涉及一种系统，其包括：编码器(1)，其磁道(2)具有由沿阿基米德螺线的i个转变件(3)分离的交替的北磁极和南磁极；旋转传感器，其能够通过多个磁敏感元件(4a，4b)检测所述编码器所发射的周期性磁场，所述磁敏感元件(4a，4b)沿所述磁道(2)成角度地分布，以各自传递代表所述编码器(1)的旋转的信号，所述传感器进一步包括用于使两个敏感元件(4a，4b)所传递的信号(V1，V2)做减法运算的装置，在所述两个敏感元件(4a，4b)之间形成有角度γ，其使得：0.55πγ.Npp0.83π，以2π为模，或者1.17πγ.Npp1.45π，以2π为模。

主权项

1.一种用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的确定系统，所述确定系统包括：‑编码器(1)，其用来与所述旋转构件旋转组合以便与其共同地运动，所述编码器包括其上形成有磁道(2)的主体，所述磁道(2)能够发射代表所述编码器的旋转的周期性磁信号，所述磁道具有由i个转变件(3)分离的交替的北磁极和南磁极，所述转变件中的每一个通过等式相对于旋转轴线沿限定于极坐标中的阿基米德螺线延伸，N_pp为所述磁道(2)的极对的数量并且L_p为所述极中的每一个根据所述编码器的半径的极宽度，第i螺线的相对于第一螺线的旋转角度θ_i等于其中i介于0与2.N_pp‑1之间；‑旋转传感器，其能够通过多个磁敏感元件(4a，4b)检测所述编码器所发射的周期性磁场；所述确定系统的特征在于，所述敏感元件(4a，4b)沿所述磁道(2)成角度地分布，以便各自传递代表所述编码器(1)的旋转的信号，所述旋转传感器进一步包括用于使两个敏感元件(4a，4b)所传递的信号(V₁，V₂)做减法运算的装置，在所述两个敏感元件(4a，4b)之间形成有角度γ，其使得：0.55π<γ.N_pp<0.83π，以2π为模；或者1.17π<γ.N_pp<1.45π，以2π为模。