[发明专利]用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的系统

权利要求书

1.一种用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的确定系统，所述确定系统包括：

-编码器(1)，其用来与所述旋转构件旋转组合以便与其共同地运动，所述编码器包括其上形成有磁道(2)的主体，所述磁道(2)能够发射代表所述编码器的旋转的周期性磁信号，所述磁道具有由i个转变件(3)分离的交替的北磁极和南磁极，所述转变件中的每一个通过等式相对于旋转轴线沿限定于极坐标中的阿基米德螺线延伸，N_pp为所述磁道(2)的极对的数量， 并且L_p为所述极中的每一个根据所述编码器的半径的极宽度，第i螺线的相对于第一螺线的旋转角度θ_i等于其中i介于0与2.N_pp-1之间；

-旋转传感器，其能够通过多个磁敏感元件(4a，4b)检测所述编码器所发射的周期性磁场；

所述确定系统的特征在于，所述敏感元件(4a，4b)沿所述磁道(2)成角度地分布，以便各自传递代表所述编码器(1)的旋转的信号，所述旋转传感器进一步包括用于使两个敏感元件(4a，4b)所传递的信号(V₁，V₂)做减法运算的装置，在所述两个敏感元件(4a，4b)之间形成有角度γ，其使得：

0.55πγ.N_pp0.83π，以2π为模；或者

1.17πγ.N_pp1.45π，以2π为模。

2.根据权利要求1所述的确定系统，其特征在于，所述角度γ使得γ.N_pp大致等于2π/3或4π/3， 以2π为模的结果。

3.根据权利要求1或2所述的确定系统，其特征在于，所述旋转传感器包括两组其间形成有角度γ的两个敏感元件(4a，4b)，以及用于使所述两组中每一组的敏感元件(4a，4b)的信号做减法运算的装置，所述两组成角度地偏离角度α，其被布置成使得所述两组所传递的信号(SIN，COS)正交。

4.根据权利要求3所述的确定系统，其特征在于，形成于所述两组敏感元件(4a，4b)之间的角度α等于， 以为模的结果。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的确定系统，其特征在于，所述敏感元件(4a，4b)沿所述磁道(2)的半径R成角度地分布。

6.根据权利要求5所述的确定系统，其特征在于，所述敏感元件(4a，4b)沿所述磁道(2)的中数半径R成角度地分布。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的确定系统，其特征在于，所述编码器(1)具有小于6.L_p的高度。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的确定系统，其特征在于，所述敏感元件(4a，4b)布置于距所述磁道(2)的读取气隙距离处，所述读取气隙距离为大约

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的确定系统，其特征在于，所述编码器(1)的极对的数量N_pp小于6。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的确定系统，其特征在于，所述编码器(1)的极宽度L_p介于2mm与6mm之间。