[发明专利]一种智能焊接系统

摘要

本发明涉及智能焊接技术领域。一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人；开口式夹紧旋装置包括支撑架、旋转驱动模块、齿盘、齿盘罩、夹紧模块。旋转驱动模块设置在支撑架的下部，旋转驱动模块与齿盘相配合，齿盘罩设置在齿盘上。夹紧模块设置在齿轮罩的前面上。夹紧模块包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和夹紧横杆。第一夹紧气缸设置在齿轮罩的左下侧，第二夹紧气缸设置在齿轮罩的右下侧，夹紧横杆设置在齿轮罩的顶部，智能焊接机器人通过焊接机械手对工件进行焊接。本发明的有益效果是：夹紧稳定，防止工件在旋转中松动。能够适用不同管径的工件；降低工作强度、提高焊接质量以及提升加工质量。

主权项

1.一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人（1），其特征在于，所述的开口式夹紧旋装置包括支撑架（2）、旋转驱动模块、齿盘（4）、齿盘罩（5）、夹紧模块；所述的旋转驱动模块设置在支撑架（2）的下部，旋转驱动模块包括驱动电机（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第三齿轮（34）、第四齿轮（35）、第五齿轮（36）、第六齿轮（37）、第一传送带（38）和第二传送带（39）；所述的驱动电机（31）通过联轴器（311）与所述的第一齿轮（32）连接；所述的第二齿轮（33）通过第一传送带（38）与第一齿轮（32）张紧连接，所述的第三齿轮（34）通过第一齿轮轴套（341）与第二齿轮（33）连接；第三齿轮（34）与所述的齿盘（4）相啮合且第三齿轮（34）设置在齿盘（4）的左下侧；所述的第四齿轮（35）设置在第一齿轮（32）上，所述的第五齿轮（36）通过第二传送带（39）与第四齿轮（35）张紧连接；所述的第六齿轮（37）通过第二齿轮轴套（371）与第五齿轮（36）连接；第六齿轮（37）与齿盘（4）相啮合且第六齿轮（37）设置在齿盘（4）的右下侧；所述的齿盘罩（5）设置在齿盘（4）上；齿盘罩（5）下部两侧分别设置有用于放置第三齿轮（34）和第六齿轮（37）的齿轮槽（51）；所述的夹紧模块设置在齿轮罩（5）的前面上；夹紧模块包括第一夹紧气缸（61）、第二夹紧气缸（62）和夹紧横杆（63）；所述的第一夹紧气缸（61）设置在齿轮罩（5）的左下侧且第一夹紧气缸（61）上设置有第一夹紧块（611）；所述的第二夹紧气缸（62）设置在齿轮罩（5）的右下侧且第二夹紧气缸（62）上设置有第二夹紧块（621）；所述的夹紧横杆（63）设置在齿轮罩（5）的顶部，夹紧横杆（63）的中部设置有可调节的第三夹紧块（631）；所述的智能焊接机器人（1）通过焊接机械手对工件进行焊接。