[发明专利]一种智能焊接系统

权利要求书

1.一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人（1），其特征在于，所述的开口式夹紧旋装置包括支撑架（2）、旋转驱动模块、齿盘（4）、齿盘罩（5）、夹紧模块；所述的旋转驱动模块设置在支撑架（2）的下部，旋转驱动模块包括驱动电机（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第三齿轮（34）、第四齿轮（35）、第五齿轮（36）、第六齿轮（37）、第一传送带（38）和第二传送带（39）；所述的驱动电机（31）通过联轴器（311）与所述的第一齿轮（32）连接；所述的第二齿轮（33）通过第一传送带（38）与第一齿轮（32）张紧连接，所述的第三齿轮（34）通过第一齿轮轴套（341）与第二齿轮（33）连接；第三齿轮（34）与所述的齿盘（4）相啮合且第三齿轮（34）设置在齿盘（4）的左下侧；所述的第四齿轮（35）设置在第一齿轮（32）上，所述的第五齿轮（36）通过第二传送带（39）与第四齿轮（35）张紧连接；所述的第六齿轮（37）通过第二齿轮轴套（371）与第五齿轮（36）连接；第六齿轮（37）与齿盘（4）相啮合且第六齿轮（37）设置在齿盘（4）的右下侧；所述的齿盘罩（5）设置在齿盘（4）上；齿盘罩（5）下部两侧分别设置有用于放置第三齿轮（34）和第六齿轮（37）的齿轮槽（51）；所述的夹紧模块设置在齿轮罩（5）的前面上；夹紧模块包括第一夹紧气缸（61）、第二夹紧气缸（62）和夹紧横杆（63）；所述的第一夹紧气缸（61）设置在齿轮罩（5）的左下侧且第一夹紧气缸（61）上设置有第一夹紧块（611）；所述的第二夹紧气缸（62）设置在齿轮罩（5）的右下侧且第二夹紧气缸（62）上设置有第二夹紧块（621）；所述的夹紧横杆（63）设置在齿轮罩（5）的顶部，夹紧横杆（63）的中部设置有可调节的第三夹紧块（631）；所述的智能焊接机器人（1）通过焊接机械手对工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的第一传送带（38）与第二传送带（39）之间的夹角为60°。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的第一夹紧块（611）、第二夹紧块（621）和第三夹紧块（631）中任意相邻的两块之间的夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的夹紧横杆（63）的一端与齿轮罩（5）铰接，夹紧横杆（63）的另一端设置有夹紧固定孔（632）；所述的夹紧固定孔（632）通过设置夹紧固定杆（633）固定在所述的齿轮罩（5）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的齿盘（4）截面和齿盘罩（5）截面呈开口向上的U型状。

6.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统备，其特征在于，所述的齿盘罩（5）的外圈周向且位于轮齿两侧设置有多组第一轴承（7）。

7.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的齿盘（4）后部设置有U型槽（41）；所述的U型槽（41）内周向设置有多个第二轴承（8），所述的每个第二轴承（8）通过轴承杆设置在支撑架（2）上。