[发明专利]一种带转矩内环的速度和磁链双闭环矢量控制方法在审
| 申请号： | 201910180617.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109768747A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 许海斌;朱荣华 | 申请（专利权）人： | 江苏罗宾康自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种带转矩内环的速度和磁链双闭环矢量控制方法，包括直流电源、逆变器、滤波器和电动机，所述直流电源、逆变器、滤波器和电动机顺次连接，所述电动机上安装有测量模块；通过在电机中设有速度检测单元和磁链检测单元的测量模块，并连接在供给电动机能量输入的逆变器中，形成闭环反馈控制，当检测到电动机的转速慢，且受到的电磁绕组转矩高时，控制逆变器的输出能量，因此提高电机的输出功率，并设有一个并联在直流电源中的补偿模块，可以大幅增加对瞬时对电机的输入功率，获取较大的转动力矩，因此快速渡过死点，并通过惯性平稳运行，降低大电流对电机绕组的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 直流电源 逆变器 磁链 转矩 双闭环矢量控制 滤波器 电机 测量模块 内环 闭环反馈控制 电机控制技术 速度检测单元 电动机能量 控制逆变器 补偿模块 电磁绕组 电机绕组 平稳运行 输出功率 输出能量 输入功率 顺次连接 转动力矩 大电流 检测 死点 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种带转矩内环的速度和磁链双闭环矢量控制方法，其特征在于：包括直流电源(1)、逆变器(2)、滤波器(3)和电动机(4)，所述直流电源(1)、逆变器(2)、滤波器(3)和电动机(4)顺次连接，所述电动机(4)上安装有测量模块(5)，所述测量模块(5)包括用于检测电动机(4)主轴速度参数的速度检测单元(51)和用于检测电动机(4)绕组力矩的磁链检测单元(52)，所述速度检测单元(51)和所述磁链检测单元(52)将检测的数据回传到所述逆变器(2)的控制端，所述直流电源(1)和所述滤波器(3)之间还设有补偿模块(6)，所述补偿模块(6)根据所述测量模块(5)的输出参数对所述电动机(4)的输入进行补偿。
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